关于“皮卡何时全面解禁”的问题，我无法给出最新的官方消息。 不过，根据一些公开报道和讨论，中国正在逐步放宽对皮卡的限制。例如，2016年，商务部发布了《关于加快推进汽车流通体制改革工作的通知》，提出“放宽或取消限购限行措施”，这被认为是对皮卡解禁的暗示。此外，一些地区如河北、河南、辽宁等已经开始试点放开对皮卡的限制。 然而，具体的全面解禁时间仍然需要等待政府发布的正式文件或公告。建议关注相关部门的公告以获取准确信息。