是的，有。 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，科目三（安全文明驾驶常识考试）通过后的最长有效时间限制为三年。也就是说，你必须在三年内完成科目四的考试并取得驾驶证，否则你已经通过的科目三成绩将会失效，你需要重新报名参加考试。