是的，需要等待红绿灯。在交通规则中，虚线掉头是指在道路上的虚线区域进行车辆掉头的行为。根据交通法规，无论是否拥有左转信号灯或是否有明确的掉头指示，车辆在虚线区域内掉头都需要确保路口的直行和右转车辆安全通过，因此需要在等待绿灯亮起时才能进行掉头行为。如果红灯亮起时进行掉头，可能会被电子警察或者交警认定为闯红灯违法行为。