凯美瑞感知器问题
- 雨量感知器出了点问题7月换了一块国产的前风挡玻璃,北京雨大,雨量感应器出了问题,在auto模式下没有自动感应雨的大小,从而调节雨刷器的快慢,就是没有反应了。用手放在感应器前面呢,到是能刷一下,然后就又没反应了。今天去4S检查,说是感应器坏了,配件900+。结果刚回来的路上,在auto模式下,还能隔几秒自动刷一下。想请问大神们:1.有没有过这类情况啊?2.雨量感应器是最慢速的雨刷么?感应到前风挡有雨才根据雨量来控制雨刷器?运行模式有谁知道么? 查看详情>>
- 感知器失灵?近期发现感应雨刮下雨不刮!再大的都不刮。。。6年就老了? 查看详情>>
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- 老大难问题,帕萨特/迈腾/凯美瑞,到底该怎么选?很多朋友都会有这样的买车问题,那就是手握20来万预算,想买一台中型轿车,到底是应该选大众帕萨特、迈腾还是丰田的凯美瑞呢?德系两兄弟自是不必多言,作为最靠谱的中型车之选,不管是帕萨特还是迈腾,选任何一款其实都不会有错。 查看详情>>
- 丰田亚洲龙凯美瑞投诉剧增!选择凯美瑞是否正确?在之前的文章当中,笔者为大家介绍过,进入3月开始,丰田旗下多款车型出现机油增多问题,而且这些问题呈现集中性爆发的趋势。从目前来看,这些车型已经涉及到凯美瑞、丰田RAV4、凯美瑞、雷克萨斯ES等多款车型。 查看详情>>
- 聊聊汽车上感知器的探测范围,现在量产的智能汽车上面的感知器,超声波雷达,摄像头、聊聊汽车上感知器的探测范围,现在量产的智能汽车上面的感知器,超声波雷达,摄像头、毫米波雷达、激光雷达都没能做到理论上需求的全方位覆盖。 现在的量产车型上搭载的超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达的覆盖范围(图一、二、三),在平面图上看,都是有缺失的盲区。 虽然车辆移动的时候,感知器也随之移动,能够动态覆盖车辆周围的场景,但依旧不可避免地会存在盲区。且越贵的感知器,比如激光雷达,因为成本限制,布置得过少,更会出现较大的盲区。 举个例子,装载在车顶上的向前的固定激光雷达并没有我们想象的那样,是可以覆盖很大一片范围的,而是只能覆盖向前很少的一部分区域。 这个可以从水平垂直视角看得出来,这种限定了视角的固定式的激光雷达,一般是120度的水平视角,25°的垂直视角。比如在车顶的向前激光雷达,车辆的侧面往往就是激光雷达扫描的死角,如果侧面没有毫米波雷达这种长距的感知探测,而侧面摄像头又没识别出靠近的车辆,就容易出现盲区无法探测所导致的事故。 举个常见的例子,就是开着智驾的车辆容易被侧面来车包住车头而发生事故。如果平时看过各类智驾事故的朋友,应该对这种场景不会陌生。 侧面车辆插进来,对于现阶段绝大部分智驾的感知来说都是盲区。 没有侧面毫米波雷达,没有侧面激光雷达,无法探测到侧面来车。 而侧面摄像头一般是提供给环绕视角的向下的短距摄像头,无论是视角还是视距,很难探测到远处来车。 加上侧面来车,肯定是斜着开过来。即便被侧面摄像头识别到了,但在侧面摄像头的视角中,侧方位来车只能看到一个车灯,小半个车头,并不是一辆车完整的车头。在AI训练中,这种小半截车头是很容易被误识别而作为杂乱信息被筛除的。 如果当时环境光线黯淡,摄像头看不清楚。那么侧面车辆斜插过来,包抄所驾驶车辆的车头,车辆即便开着智驾,但因为智驾的所有感知全部无效,智驾就有可能完全不减速,直接撞上插队车辆的事故发生了。 当然对此也有方案,就是把激光雷达往后放,这样就能扩大对侧面来车的视野了,但这样摆放,激光雷达的盲区依旧会出现。 而如果要实现真正的高阶智能驾驶,就不能有这种漏洞。 一般来说,如果要精准且远距离的感知侧方面来车或者什么动态障碍物,就要加上侧面的补盲激光雷达,至少左右各一颗激光雷达加上前置一颗激光雷达,来进行车侧和前方的远距离扫描,才能保障斜方向的动态障碍物靠近时候的感知。(图四) 而如果要做到面积上的全覆盖,那么前方、侧面、后面至少要有四颗定向激光雷达。如果要做到立体空间的全覆盖,那么全车至少要有8颗定向激光雷达才行。 而激光雷达因为其局限性,实际也是需要毫米波雷达和摄像头作为辅助的,如果要做到全方位的毫米波雷达和摄像头覆盖,这种成本,没有一个量产乘用车可以承受的了。 而硬件成本无法承受,就只有在软件上下功夫,工程师希望能通过不同感知器融合来扩大感知范围,比如AEB的毫米波雷达和摄像头的融合感知,比如激光雷达和毫米波雷达的融合感知,比如激光雷达和摄像头的融合感知。 但不同感知硬件的融合之路依旧不好走,要不然特斯拉也不会一门心思做纯摄像头感知的智驾方案了,即便摄像头在弱光环境和立体感上有着明显的弊端。 现阶段主流的高阶智能辅助驾驶,走的路线还是利用种类不同的感知器,密密麻麻遍布全车,还设置了冗余的感知器和冗余的算力,以免实际驾驶中出现问题。 但如果未来的感知设备大幅降价,比如定向激光雷达只要几百块一个,那么装满了感知设备,也搭载了适配的高算力芯片,那么是不是就能做到真正的高阶智驾了,消费者就可以放心大胆地让车辆自己开了。 答案还是不够。 因为车辆本身感知受限的原因,这样的智驾依旧不安全。比如十字路口的另一端,一辆卡车失控,无法踩刹车,卡车司机狂按喇叭冲过来。而车辆所有的智驾感知器都被拐角的建筑物所遮挡,无法知道侧面袭来的危机,那么车辆将会正常过红绿灯,最后被卡车撞到,车毁人亡。 所以,如果要实现真正的高阶智驾,还需要智能公路来配合了。 查看详情>>
- 机油问题严重!凯美瑞等车系机油增多频发,丰田有苦说不出?广汽丰田凯美瑞机油无故增多影响使用,而且机油问题严重!凯美瑞等车型故障频发,丰田也是有苦说不出。众多潜在问题在这个冬天爆发,也是打击最大的一次。 查看详情>>
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- 丰田凯美瑞:我都已经跌至15万了,真降不动了问大家一个问题,15万起步的丰田凯美瑞,值得入手吗? 查看详情>>
- 凯美瑞、亚洲龙和雅阁混动,怎么选?凯美瑞跟亚洲龙2.5纯油,不知道哪个头部更大?尤其驾驶席。试乘的亚洲龙比较新,凯美瑞已经开3年了,感觉亚洲龙底盘滤震更好更舒适,新车差别大吗?北方用车,机油问题不知道要紧不。 查看详情>>
- 凯美瑞是中型车的标杆?这样的说法我是严重不同意前两天假期又去看车,到了丰田店里研究凯美瑞的时候,销售在旁边就开始介绍了,说它如何省油,发动机如何高效率燃烧等等,听完这些感觉也没啥问题。但是,最后的总结来了一句:凯美瑞绝对是中型车里面的标杆。 查看详情>>
- 动力、噪音提升不少,试驾第九代凯美瑞都说20万选家轿,凯美瑞是消费者绕不开、必看的车型,那问题来了,第9代凯美瑞放在当下年轻消费者追求智能,运动、高颜值市场,它的表现怎么样。 查看详情>>
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- 中期改款的第八代凯美瑞,凯美瑞换代改款的成功案例要说第几代凯美瑞是换代改款后最成功的,我想这里面一定得有第八代凯美瑞的名字,从2017年换代上市之后,第八代凯美瑞的累计销量突破了55万台,这样优秀的销量成绩着实令人羡慕,那么第八代凯美瑞到底较之前做出了哪些方面上的改变呢?下面就让我们一起来看看。 查看详情>>
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