汉感知器问题

7月换了一块国产的前风挡玻璃，北京雨大，雨量感应器出了问题，在auto模式下没有自动感应雨的大小，从而调节雨刷器的快慢，就是没有反应了。用手放在感应器前面呢，到是能刷一下，然后就又没反应了。今天去4S检查，说是感应器坏了，配件900+。结果刚回来的路上，在auto模式下，还能隔几秒自动刷一下。想请问大神们：1.有没有过这类情况啊？2.雨量感应器是最慢速的雨刷么？感应到前风挡有雨才根据雨量来控制雨刷器？运行模式有谁知道么？ 查看详情>>

近期发现感应雨刮下雨不刮！再大的都不刮。。。6年就老了？ 查看详情>>

用成熟的眼光看待问题，聊聊比亚迪汉 查看详情>>

聊聊汽车上感知器的探测范围，现在量产的智能汽车上面的感知器，超声波雷达，摄像头、毫米波雷达、激光雷达都没能做到理论上需求的全方位覆盖。 现在的量产车型上搭载的超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达的覆盖范围（图一、二、三），在平面图上看，都是有缺失的盲区。 虽然车辆移动的时候，感知器也随之移动，能够动态覆盖车辆周围的场景，但依旧不可避免地会存在盲区。且越贵的感知器，比如激光雷达，因为成本限制，布置得过少，更会出现较大的盲区。 举个例子，装载在车顶上的向前的固定激光雷达并没有我们想象的那样，是可以覆盖很大一片范围的，而是只能覆盖向前很少的一部分区域。 这个可以从水平垂直视角看得出来，这种限定了视角的固定式的激光雷达，一般是120度的水平视角，25°的垂直视角。比如在车顶的向前激光雷达，车辆的侧面往往就是激光雷达扫描的死角，如果侧面没有毫米波雷达这种长距的感知探测，而侧面摄像头又没识别出靠近的车辆，就容易出现盲区无法探测所导致的事故。 举个常见的例子，就是开着智驾的车辆容易被侧面来车包住车头而发生事故。如果平时看过各类智驾事故的朋友，应该对这种场景不会陌生。 侧面车辆插进来，对于现阶段绝大部分智驾的感知来说都是盲区。 没有侧面毫米波雷达，没有侧面激光雷达，无法探测到侧面来车。 而侧面摄像头一般是提供给环绕视角的向下的短距摄像头，无论是视角还是视距，很难探测到远处来车。 加上侧面来车，肯定是斜着开过来。即便被侧面摄像头识别到了，但在侧面摄像头的视角中，侧方位来车只能看到一个车灯，小半个车头，并不是一辆车完整的车头。在AI训练中，这种小半截车头是很容易被误识别而作为杂乱信息被筛除的。 如果当时环境光线黯淡，摄像头看不清楚。那么侧面车辆斜插过来，包抄所驾驶车辆的车头，车辆即便开着智驾，但因为智驾的所有感知全部无效，智驾就有可能完全不减速，直接撞上插队车辆的事故发生了。 当然对此也有方案，就是把激光雷达往后放，这样就能扩大对侧面来车的视野了，但这样摆放，激光雷达的盲区依旧会出现。 而如果要实现真正的高阶智能驾驶，就不能有这种漏洞。 一般来说，如果要精准且远距离的感知侧方面来车或者什么动态障碍物，就要加上侧面的补盲激光雷达，至少左右各一颗激光雷达加上前置一颗激光雷达，来进行车侧和前方的远距离扫描，才能保障斜方向的动态障碍物靠近时候的感知。（图四） 而如果要做到面积上的全覆盖，那么前方、侧面、后面至少要有四颗定向激光雷达。如果要做到立体空间的全覆盖，那么全车至少要有8颗定向激光雷达才行。 而激光雷达因为其局限性，实际也是需要毫米波雷达和摄像头作为辅助的，如果要做到全方位的毫米波雷达和摄像头覆盖，这种成本，没有一个量产乘用车可以承受的了。 而硬件成本无法承受，就只有在软件上下功夫，工程师希望能通过不同感知器融合来扩大感知范围，比如AEB的毫米波雷达和摄像头的融合感知，比如激光雷达和毫米波雷达的融合感知，比如激光雷达和摄像头的融合感知。 但不同感知硬件的融合之路依旧不好走，要不然特斯拉也不会一门心思做纯摄像头感知的智驾方案了，即便摄像头在弱光环境和立体感上有着明显的弊端。 现阶段主流的高阶智能辅助驾驶，走的路线还是利用种类不同的感知器，密密麻麻遍布全车，还设置了冗余的感知器和冗余的算力，以免实际驾驶中出现问题。 但如果未来的感知设备大幅降价，比如定向激光雷达只要几百块一个，那么装满了感知设备，也搭载了适配的高算力芯片，那么是不是就能做到真正的高阶智驾了，消费者就可以放心大胆地让车辆自己开了。 答案还是不够。 因为车辆本身感知受限的原因，这样的智驾依旧不安全。比如十字路口的另一端，一辆卡车失控，无法踩刹车，卡车司机狂按喇叭冲过来。而车辆所有的智驾感知器都被拐角的建筑物所遮挡，无法知道侧面袭来的危机，那么车辆将会正常过红绿灯，最后被卡车撞到，车毁人亡。 所以，如果要实现真正的高阶智驾，还需要智能公路来配合了。 查看详情>>

很多人都说低温出行对于电动车而言是一种伤害，但对于比亚迪汉EV而言，却是非常的轻松。作为行业内当之无愧的冬季出行“小能手”，比亚迪汉EV专为冬季严寒天气打造了一套行之有效的解决方案，使其能够无惧低温天气的困扰，做到轻松上阵。 查看详情>>

7月12日，备受瞩目的比亚迪汉正式上市，新车补贴后售价是21.98-27.95万元，比之前公布的23-28万元的预售价低了一些。这个价格基本已经和自家的秦Pro系列实现了接壤。 查看详情>>

近日，比亚迪又有了新动作。在现有比亚迪汉DM（DM-p）、汉EV的基础上，比亚迪又增加了一款汉DM-i的车型，对症下药解决了油耗的问题。 查看详情>>

胡汉杰着力解决的，是一汽解放长久竞争力的问题。 查看详情>>

2022年3月19日，比亚迪超混旗舰轿车汉DM系列正式开启预售，预售价格区间为21.68-32.28万元，其中汉DM-i的预售价21.68-29.28万元、汉DM-p的预售价32.28万元。主打极致节能的汉DM-i NEDC工况下纯电续航242km、百公里亏电油耗低至4.2L，综合续航可达1300km；主打卓越性能的汉DM-p零百加速仅需3.7s，NEDC工况下纯电续航202km、百公里亏电油耗5.2L。当旗舰IP遇上超级混动，汉DM-i与汉DM-p将颠覆性能与节能的认知，配置全面焕新，豪华与运动兼得，满载惊喜而来。 查看详情>>

2022年3月19日，比亚迪超混旗舰轿车汉DM系列开启预售，预售价格区间为21.68-32.28万元，其中汉DM-i的预售价21.68-29.28万元、汉DM-p的预售价32.28万元。主打极致节能的汉DM-i NEDC工况下纯电续航242km、百公里亏电油耗低至4.2L，综合续航可达1300km；主打卓越性能的汉DM-p零百加速仅需3.7s，NEDC工况下纯电续航202km、百公里亏电油耗5.2L。当旗舰IP遇上超级混动，汉DM-i与汉DM-p将颠覆性能与节能的认知，配置全面焕新，豪华与运动兼得，满载惊喜而来。 查看详情>>

自打我进入汽车行业以来，发现比亚迪车型三千，就偏偏宠“汉”，于是我就劝比亚迪一定要雨露均沾。 查看详情>>

3月19日，比亚迪旗下中大型轿车—汉DM-i和汉DM-p车型正式开启预售。新车的预售价格区间为21.68-32.28万元，其中汉DM-i推出了4款配置车型，并包含3款纯电续航121公里和1款纯电续航242公里版本车型。而汉DM-p仅推出1款配置车型，其搭载前后双电机，纯电续航里程为202公里。 查看详情>>

电车汇消息：作为比亚迪品牌冲高的扛鼎之作，比亚迪汉在过去一年多时间里取得了非常不错的销量成绩，数据显示，比亚迪汉2021全年销量达117323辆，平均月销量接近一万辆，而从最能反映实际C端消费情况的上险量数据来看，在去年12月份比亚迪汉就力压宝马5系、奔驰E级、奥迪A6L等车型，一举夺得中大型轿车上险量冠军。 查看详情>>

2022年3月19日，比亚迪超混旗舰轿车汉DM系列正式开启预售，预售价格区间为21.68-32.28万元，其中汉DM-i的预售价21.68-29.28万元、汉DM-p的预售价32.28万元。 查看详情>>

3月19日，比亚迪超混旗舰轿车汉DM系列正式开启预售，预售价格区间为21.68-32.28万元，其中汉DM-i的预售价21.68-29.28万元、汉DM-p的预售价32.28万元。主打极致节能的汉DM-i NEDC工况下纯电续航242km、百公里亏电油耗低至4.2L，综合续航可达1300km；主打卓越性能的汉DM-p零百加速仅需3.7s，NEDC工况下纯电续航202km、百公里亏电油耗5.2L。 查看详情>>