威兰达三代流媒体信号没有方案

继上次自己动手换了流媒体后视镜，折腾的心永不休止，继续动手换个大屏。 查看详情>>

我会用多篇文章进行对比，关注我，看后续。 查看详情>>

小米汽车答网友问（第九十四集）来了 11月18日，小米汽车发布答网友问（第九十四集），回答了“雨雪天气对智驾功能有影响吗？”“小米SU7的智驾功能在没有信号的地库还能使用么？还能自动泊车吗？”“小米首创的双活塞电子卡钳为什么选择双活塞方案？” 查看详情>>

上次是买了一个月，动力系统故障，找人过来搭个电然后把小电池重启了下，好使了（但上次4s店的人说小电池并没有亏电） 查看详情>>

蔚来与长安汽车合作换电，对我们有什么影响？蔚来官宣了，第一家对外开放换电业务的是长安。蔚来要干嘛、为什么是长安、双方合作的好处、对现有用户的影响，浅浅解读下。 查看详情>>

自从购入奕派008之后，不管是我和媳妇的上下班通勤，还是带着孩子和长辈一起长短途出游，充分的满足了家里各种用车的场景需求。最近车友群里说厂家可以免费升级导航模块，让导航更加精准，卫星信号接收更强。看见这个消息，我一想，每次开车从地下车库出来、或者驾车驶出隧道的时候，车机导航确实会有一段时间的延迟和卡顿，于是我便乘着首保的机会，到东风奕派的售后进行升级。 一到售后点，售后的技师在帮我做完首保后立马对导航模块进行了升级。经过观察发现，原来升级方案是在后备箱门的高位刹车灯下面新增一个新的导航模块，用来替代原先车内的导航模块，经过升级调整后，导航信号的接收也由车内已到了车外，确实更加利于导航信号的接收。 开回家试了几天，出乎我意料的发现，把车驶出地库以后不但信号没有延迟，即使进入小区地库以后导航的信号也不受影响，导航的精确性和信号的强度提升了不止一个档次，这不得不说是一个惊喜。 通过这次导航升级，东风奕派的售后确实很到位，让人感到东风奕派对用户体验十分重视，点赞👍[_LinkTopic:eπ008,92960,23] 查看详情>>

追求极致的低风阻和静怡的话，当然需要，现在很多品牌已经退出后视摄像头的方案，这只是一个过渡，最后一定是无后视镜，车辆侧面是一整个平面，无论是高速风阻降低，还是穿越狭窄路段绝对是有很大帮助的，这是科技的进步，就像流媒体后视镜取代车内后视镜一样。当然前提是数据流的稳定性，没有延迟和死机黑屏的顾虑才行。特斯拉在这一步已经走在前面了，相信很快就会和国内车友见面啦 查看详情>>

再讲讲这个技术话题：为什么事故中安全气囊成功触发了，车门把手却没有自动解锁弹出？ ◇ 首先，当下所有车自动解锁功能的逻辑，基本都是车身控制器（BCM）获取独立的安全气囊控制器（ACU）发出的信号，实现解锁功能。而ACU可以直接点火安全气囊。 安全气囊有独立的控制回路，而车门解锁则需经过BCM。也就是说，严格来讲安全气囊的触发和车门解锁执行必然不是完全同步的。简化示意图可以参考图1 ◇ 从车头发生碰撞到安全气囊点火，响应时间一般约20ms，然后安全气囊会在约30ms内完全展开。后面这一步是化学反应，不需要供电。所以仅需要在碰撞后20ms内将点火信号发送到安全气囊触发器，就能成功触发。 ◇ 那么车门解锁的响应时间一般是多少呢？某车企负责人表示他们的车200ms内弹出解锁；另一车企某车的资料表示在100ms内实现车门解锁。这是不是解锁完成的时间，以及解锁信号传输到门锁的时间是多长，没有具体提及。 ◇ 先讨论一个问题：如果安全气囊响应时间和车门解锁响应时间分别为20ms和100ms，在一个以115km/h发生追尾的事故中，都能否成功触发？ 假设前车静止，那么相对速度高达31.9m/s，在车头发生碰撞后最快仅约30ms，撞击就将侵入到A柱附近。当然，考虑到碰撞时随着力的作用会有速度的变化，实际可能会拉长到50-60ms。如果按照上面的反应时间，我们就会发现安全气囊来得及触发，但车门自动解锁却可能因为线路被破坏而无法实现。 ◇ 与安全气囊和碰撞信号相关的电路可以参考图3~6。例如图5这台车，ACU的碰撞信号向总线发送的周期是20ms。有人说，信号难道不是光速传递瞬间就到了吗？当然并非那么简单。 根据不同的接口通信协议，信号都会有固定的传输周期，车上的CAN口一信号周期一般都在10ms-20ms。多经过几个控制器和网关，延迟就上去了。而在高速事故中，20ms可能都是触发成功与否的关键差别。 ◇ 所以有些人提的低压蓄电池后置（问界M7低压电池就是在后备箱）、多蓄电池备份等方案，也未必能避免失效。ACU向BCM发送解锁信号的硬线+CAN多重备份也是通用方案，但如果BCM未能在下电/断线前将信号发送给车门，那依旧无法解锁。 ◇ 有没有可能有应对这种极端情况的优化方法？车门锁控制器只要能收到信号那就方面好说，有一组应急电容就能在低压下电的情况下实现解锁。 而要确保车门能收到解锁信号，搞多一套车身控制器恐怕不太可行，不但成本巨大，而且同样存在延迟。备用电池也是同样的问题。 ◇ 那有没有可能直接从ACU引出一套控制车门解锁的线路，不经过BCM呢？这样基本能实现和气囊点爆信号的完全同步。触发安全气囊的条件本身是经过严格标定的，误触发倒是不用担心。但新的解锁线路是否也需要多重备份、可靠性等等又是新的问题。 此外，也存在如果直接同步降窗解锁不加任何判断，有没有可能导致例如车辆翻滚时加重伤害的担忧，这个也值得研究。 ◇ 总而言之，在特殊情况下车门自动解锁失效的风险，可能是目前通用方案都存在的隐忧，并不是多加一个蓄电池这么简单就能解决的。此外本次事故本身也是属于极端情况，115km/h碰撞人很可能已经直接丧生，钻底侵入也加重了失效风险。有没有针对极端情况改进的方案值得研究，但更重要的还是一定要注意行车安全，尽可能避免事故。 查看详情>>

自动驾驶，纯视觉方案是更优解吗？ 首先，我发现很多人混淆了什么是纯视觉方案。以为没有激光雷达就是纯视觉。 其实不对。纯视觉方案指的是仅依靠摄像头来感知周围环境。 在我们常说的激光雷达方案和纯视觉方案中间，还有一种主流方案，那就是基于毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等进行融合感知。 判断哪种好，其实不难分析。不同感知硬件擅长不同场景或者物体的识别。 激光雷达提供高分辨率和三维成像能力，但受天气影响且成本高昂。毫米波雷达具有高精度测距和强大的抗干扰能力，但成本较高且信号处理复杂。摄像头能够捕捉丰富的视觉信息且成本相对较低，但受光照和恶劣天气影响。超声波雷达成本低且穿透性强，但探测距离有限且易受天气影响。 所以要说哪种模式更好，我认为主流车型考虑到成本，采用多感知硬件融合（非激光雷达）最合适，如果是更低价格车型，可以考虑纯视觉。如果价格更高，可以考虑激光雷达。 查看详情>>

大众途观L pro 的智驾有点儿东西。比如bev渲染图，目前至多可以同时识别8辆车，大型货车、行人、自行车、车道实线，车道虚线。 能有这样的能力，背后离不开大疆提供的惯导双目方案（纯视觉）。 那为何大众用纯视觉方案，理由如下： 1，大众是油车，没有特别大的电池。动辄30➕的传感器，背后需要电力支持，所以双目方案不仅便宜，而且对电力需求低。 2，高阶智驾对底盘线控有要求。普通L2和高阶智驾的底盘线控标定肯定是不同的。 途观Lpro 是油车，在电子电气架构层面很传统。是大疆在MQB平台上做出来的纯视觉方案。 3，以太网要求，高阶智驾对网络信号要求很强。燃油车车载以太网是否支持智驾要求的高数量传输，答案是肯定不支持。 所以，大众选择大疆双目方案就显得合情合理。 有了大疆赋能，大众途观L在燃油车里，智驾的水平肯定是第一梯队。说它是50万以内最好，可能没吹牛。 查看详情>>

刚提到家的极越01一箱电没开完昨天出焕新款了，福州门店都没用线上看车后就一直催我下单，看着是吉利跟百度大厂做的比较放心就直接下了，有新款要上完全没有告知，刚提车到家焕新款就出了，不愧是跟极氪一家的，做事方法都一模一样，一年出三代，完全不管老车主，一提到家就变老款，打客服电话，在线客服也完全不管，用这种敷衍的话术应付，割韭菜一点补偿方案都没有，大家要买极越的慎重慎重慎重！！！ 查看详情>>

高规格底盘设计，百公里加速 5.6 秒，百公里刹停 35 米，底盘舒适性，全场景下静音能力超越行政级轿车。 P7+ 通过更严格的碰撞测试，采用最大的液压机压铸车身，全系标配 9 英寸流媒体后视镜。 从 P7+ 开始，小鹏全系车型标配 NGP 高阶智驾，不选装不收费，免费使用。 P7+ 内置双英伟达 Orin 芯片，搭载小鹏 AI 鹰眼智驾方案，车顶没有凸出的雷达和摄像头。车载摄像头是行业首个单像素 LOFIC 架构，拥有 800 万像素，支持 HDR 功能。因此目前小鹏 NGP 也是目前唯二不依赖高精地图激光雷达的智驾技术，可实现全球使用。 查看详情>>

特斯拉端到端不是营销。 特斯拉FSD V12 出现了一些很明显端到端特征。 即感知后的任务拥有了自主判定采信与否的能力。 图一中按照识别界面其实出现了行人的误识别，但是实际上决策并没有因此而紧急刹停，而是正常执行任务。 图二中也很明显出现了占据空间的误识别，可能来自于地面的积水反射，并没有影响驾驶任务。 这是非常重要的一个信号，代表着规划和决策模块可能拿到了更加原始的feature信号，自行判定是否采信感知结果。 毕竟按照图一这种感知输入，对于后续模块来说实在没有不刹停的理由。 目前有两个观点： 1.这是纯端到端，可视化界面只是用来看的并不进入后续模块。 2. 非全链路，而是类似于UniAD的分模块方案。只是有一些更原始的feature 也同步进入后续模块。 第二种的可能性更大。 查看详情>>

对于首次尝试音响改装的车主来说，选择合适的音响设备和改装方案显得尤为重要。今天，我们来分享一辆丰田花冠的汽车音响改装方案。这套方案不仅具备高性价比，还非常适合刚入门的车主。 改装车型——丰田花冠 丰田花冠音响升级清单： 前声场：惠威ALC165两分频 后声场：惠威ALC165两分频 处理器：声声保S4600pro 四门隔音：先锋 音响器材合影 为了避免外界噪音的干扰和车内声音的回响，选择了先锋的隔音材料对四门进行隔音，确保音响信号能够更加纯净地传输，最大限度地发挥音响的潜力。 门板使用先锋隔音材料进行专业隔音处理 我们选择了惠威ALC165两分频喇叭作为前后声场的主力。相较于一些高端音响品牌，这款音响不仅能提供足够的音质提升，同时也不会让车主的预算超支。即使是没有太多音响改装经验的车主，也能够通过这一配置轻松获得非常不错的音质提升。无论是听感的细腻度，还是整体的音效表现，都能满足日常听歌的需求，甚至在一些特定音乐风格上，能展现出不同的细节和层次感。 惠威ALC165中低音喇叭无损安装 不过，单单选好音响设备并不意味着就能完美展现音响的效果。调试在汽车音响改装中同样至关重要。声声保S4600pro作为一款DSP处理器，能够对音频信号进行精准调节，确保前后声场的音质平衡，提升音频输出的清晰度和细腻度。 声声保S4600pro处理器隐藏安装在座位底下 系统点评： 这套丰田花冠的音响改装方案以高性价比、平衡的音质表现和入门级发烧友的需求完美契合。加上专业的调试，能够让车主在预算内享受一场音乐盛宴。如果你是第一次尝试音响改装，这套方案无疑是你最佳的选择。 查看详情>>

🙊在上牌日车子送回4S安排装潢发生事故后，负责人和我对接了补偿方案。 😼那几天我没空去4S，补偿方案都是在电话里谈的，负责人诚恳表达了他的歉意和诚意，给了我几个方案让我选。 方案一：加装原厂流媒体+电卡; 方案二：给一张店里的VIP卡，充入3000元卡金，可用于这台车的任意售后与消费； 方案三：和VIP卡等值的油卡或电卡。 😏懂车的朋友告诉我，如果漆面没伤，这两块塑料件是整件更换的，对车子影响不大，这几个方案是比较诚恳的。可是对我来说，我都不怎么需要。领导听出我的犹豫，问了我的想法，我的想法挺简单的，都说事不过三，这次提车已经经历了2次波折，我动了想给它贴车衣的心。开门见山，我要贴车衣！原厂车衣可能会高于对我原定的补偿金，既然开了口我也铁了心，假如超出了补偿金我表示愿意补差，只要快点把这个事件完结，甩掉霉运和不开心，快点提车回到正轨。 👏所以初步商谈后定下新补偿方案是：包工贴车衣，我交800元施工费用，领导额外再送我一台流媒体配件不包安装。 💕我以为这是最终方案，我静待通知等车就可以了，不曾想过了几天，我不慌，4S也不忙，维修的事情没有丝毫进展。这时候，我真的有点郁闷了，i人终于忍不住打了领导电话，我迫切的想带回我的大白了。领导发出邀约，希望我可以到店面谈，把补偿方案落到书面，正式流程可以给彼此更多保障。这里有个有趣的插曲，在商谈的最后阶段，我伐消息询问的问题领导忘了回复，我想着领导事情多也没再催过。 见面后，先检查了车子，车子修好后完全看不出来受过伤，车衣配件没到所以还没贴，可能是因为那个小插曲，和领导面对面谈话愉快，💌最终版书面签字补偿方案是：免费贴原厂车衣+安装原厂数字钥匙+升级隐藏款记录仪。领导给的有点多，我破碎的心当场修复，和大白一样无痕。弄好后我就开回了大白，等车衣到货通知，再进行下一步安排。 💖写在最后：当深夜刚知道车子被撞时，我是有点无奈和生气的，上牌程序已经走完了，退车是不可能了，只能积极想办法把损失降到最低，不为难他人但也不委屈自己，一定明确自己的需求。这次对接的领导很好，他在尽他最大的努力弥补这个失误，减轻遗憾。谁都不想发生意外，重要的是意外之后的态度和处理方式。车开回来了很好，处理结果很好，我们也都做的很好。[_LinkTopic:100篇创作计划,82481,37] 查看详情>>