自2022年7月开始，小鹏旗下G3、P5、P7三款车型销量呈明显下降趋势。9月开售的全新高端智能纯电SUV G9，销量不及预期，4个月时间内总计销量仅6000辆出头。
很难想象，“月销过万”成了小鹏汽车2022年下半年难以企及的目标。原定目标是25万辆，实际交付了120,757辆，一方面同比增长了23%，另一方面在“蔚小理”阵营中从2021年的第一名变成了第三名。
另外，G9上市期间，产品SKU的复杂度导致消费者的理解成本较高，得到外界反馈后，何小鹏在发布会的48小时内做出了配置调整，但还是引起了终端销量波动。
在小鹏G9上市风波事件后，2022年10月小鹏汽车内部便开始了组织架构的调整。据了解，小鹏建立了五大虚拟委员会，包括战略、产品规划、技术规划、产销平衡和 OTA 委员会；同时建立了三个产品矩阵组织，以E、F、H 三个平台为划分界限，确保以客户和市场导向为主，端到端的负责产品全业务闭环。
何小鹏自己担任产品、技术、战略委员会主任，三大平台的负责人也直接向他汇报。何涛协助何小鹏负责技术规划委员会，他自己独立担任产销平衡委员会主任，OTA委员会则由陈永海负责。
“小鹏汽车过去太过于关注技术创新，但技术创新最终服务于客户。在技术创新到客户的过程中，大家做了事情，但是没有做到足够好。”何小鹏认为，“我们要重塑组织和价值观，要先从高管、中层身上找问题。要破而后立，敢于调整SKU（定价与配置体系），敢于向过去的经验、逻辑挑战。”
2023年，小鹏汽车将推出5款新车，其中P7、P5、G3三款老车型将迎来改款，剩余两台分别是全新的Coupe SUV以及纯电MPV。另外，对于新年的规划，小鹏还设立有另一个目标，即2023年累计交付45万辆，为了完成该计划，这意味着小鹏汽车要在今年交付20万辆车。