Model 3美国公路安全保险协会的说法更具代表性：特斯拉的主要

这次特斯拉发起大规模召回的原因是，NHTSA对FSD Beta全自动驾驶系统的功能持怀疑态度，车辆可能在十字路口附近做出错误的决策，比如在仅可转弯的车道上直行通过十字路口，或者在有路口不宜进入的情况下进入十字路口，黄灯时通过十字路口等等行为。这种情况下，如果司机干预不及时，就会“增加碰撞的风险”。

值得一提的是，特斯拉自动驾驶系统仅有L2级别水平，并没有它宣传的那样达到L4以上的高阶水平，NHTSA一直在调查特斯拉Autopilot驾驶辅助系统，目前对其夸大技术能力的质疑不在少数。