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Model 3同时iBooster可以通过监测驾驶者踩下的制动踏

Model 3同时iBooster可以通过监测驾驶者踩下的制动踏

摘要来自:《现实版“狂飙”,温州再爆特斯拉Model 3疑似失控狂奔》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《现实版“狂飙”,温州再爆特斯拉Model 3疑似失控狂奔》的片段:

在不少评论中,舆论将事故的“锅”甩给了特斯拉的单踏板模式。单踏板模式在部分工况下,以动能回收取代传统的卡钳制动,能够帮助车辆更高效的使用能量,进而实现更长的续航里程。

但单踏板并非特斯拉专属,实际上包括蔚来、日产等品牌的纯电动汽车上,均有类似的设计,既松开油门,车辆会通过动能回收实现制动减速。

所以,单踏板模式或许并不是真正的“元凶”。

三、iBooster系统身上的矛盾

公开信息显示,特斯拉采用了iBooster(电子制动助力器)系统。这套来自零部件巨头博世的制动系统。

传统燃油汽车的刹车系统多采用真空助力泵来放大制动力,但纯电动汽车并没有发动机,失去了产生真空的源头,iBooster的横空出世,采用电机-齿轮结构来放大刹车压力。

同时iBooster可以通过监测驾驶者踩下的制动踏板行程和踏板力,计算得出驾驶者希望得到的减速度,系统优先使用电机拖拽(即动能回收)进行制动,如果减速度不足再启动液压制动进行补偿,这样就实现了最大限度的制动能量回收。

2021年6月开始,美国霍尼韦尔电子工程师Ronald A.Belt博士对特斯拉的一起突然加速事件进行独立调查,并公布了一份长达66页的调查报告。

经过检验失速的特斯拉Model 3,他的分析是,车辆突然加速的原因在于制动系统及其与动能回收系统的冲突。

当驾驶员踩下刹车踏板产生0.5g的负加速度时,系统认为负加速度来自驱动电机的再生扭矩(动能回收),因此系统给出的指令是加大电机的驱动扭矩输出以克服负扭矩。这种情况下,踩下刹车踏板的力量越强,驱动电机的扭矩输出就越大。

而正是由于这种故障,才导致了驾驶员坚称没有踩电门、刹车踩不动,而特斯拉的行驶数据却显示驾驶员长时间深踩电门,却没有刹车踏板被踩下的数据。

另外,特斯拉工作时速范围在5km/h-150km/h的AEB紧急刹车系统,遇上无法被忽视的公交车,也没有进行常规的制动减速确实令人百思不得其解。

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