后驱版还要细分为两个系列，26.39、28.99万的版本有570公里续航，标准算中规中矩；28.39、30.99万的版本有702公里续航，基本同价车的标杆。续航里程可以满足长短途通勤，加上800V碳化硅高压超充平台更能有效缩短出行时间。只是后驱的小鹏G9还有没有驾驶乐趣的呢？其搭载的电动机为230kW/430N·m，所有后驱版的百公里加速成绩都是6.4秒，这个加速性能会带来一些驾驶乐趣，小鹏G9也确实算“大后超”。
小鹏G9的车身尺寸为4891*1937*1680毫米，轴距2998毫米，车身算“B＋级”但轴距达到C级车的水平，所以这台车的定义是中大型车；SUV的重心偏高一些，操控极限往往低于轿车，不过小鹏G9的前双叉臂、后多连杆式独立悬架的调校水平不低，车辆的实际驾驶感受还是可圈可点的。
所以小鹏G9后驱版也有些操控的乐趣，综合其不算很大的车身，该车的直接竞品是特斯拉Model Y或蔚来ES6，综合价格来分析已经颇具性价比。
四驱版本无需赘述，因为必然是增加前电机实现的四驱，该版本有405kW/717N·m的动力储备，能实现3.9秒破百。
配置亮点：
- 28.99万、30.99万的后驱高配版本，配备两个激光雷达，四驱版配备两个激光雷达
- 辅助驾驶系统芯片为英伟达Drive Orin，未配备激光雷达的版本有254 TOPS算力，激光雷达版本用双芯片达到508 TOPS
- 车机芯片使用高通骁龙8155
智能化仍旧是小鹏G9的主要亮点，车机的运行流畅度良好，辅助驾驶系统算力够；而且双激光雷达的应用提高了车辆的升级空间，未来是有可能达到高度自动驾驶甚至完全自动驾驶的。