座椅配置也进行了调整，其中主驾驶席取消了电动腿托、增加了椅背通风功能，副驾驶也取消了老板键设计。后排座椅还支持靠背角度调节，但只有加热并不支持通风。不过，最遗憾的当属没有看到后排独立的空调控制。
小鹏旗下自研的XOpera品牌音响此次成了车辆中的主力选手，全车共有21个扬声器。同时，小鹏的5D音乐座舱也可以选配，配合空调、氛围灯、座椅进行联动，带来沉浸式的视听感受。
众所周知，小鹏在智能辅助驾驶领域有很强的实力，2024款小鹏G9首先在硬件上绝对是第一梯队选手，全车共有31个感知元件，包括2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、12个摄像头、508 tops的算力。同时还搭载XNGP 2.0智能辅助驾驶系统，包含点到点全场景的AI智驾以及VPA-L记忆泊车增强版。并且，它也是不依赖高精地图来实现智能辅助驾驶。在交互表现上，还搭载了全场景语音2.0系统，语音控制更轻松、准确。