云辇智能车身控制系统是继刀片电池、超级混动DM-i、易四方平台之后，比亚迪又一个重量级的技术方案。这套系统的重点在于车身的垂直控制，智能化水平也达到了比较高的层次，目前已经在腾势N7等车型上得到了应用。
比亚迪将云辇系统分为多个层次，分别适配不同定位的车型。云辇-C属于入门级产品，它其实就是一个智能阻尼控制系统，人们在日常驾车过程中，难免会遇上颠簸、湿滑等各种路况，同时也会进行急刹、急转弯等操作，云辇-C可以实现无极自适应调节，能够在不同工况下保持车身稳定。到目前为止，比亚迪汉、唐、腾势D9的高配版本上都已经搭载云辇-C系统，市场反馈还是不错的。
云辇-A则更进一步，它的精华在于可以实现对车身底盘悬架的精准动态调节，其实悬架调节在如今的汽车市场已经比较常见，但云辇-A能够实现智能化控制，普通车型遇到不良路况可能需要停车对悬架进行调节，但云辇-A则省去了这个过程。
云辇-P则是一个智能液压车身控制系统，它最大的优势是可以同时实现四轮同步升降和单轮独立升降。假如你驾驶一款搭载了云辇-P系统的比亚迪车辆去露营，无法寻找到适合驻车的平坦地面，它能够做到四轮找平，让车身始终垂直于地面，这种系统对普通用户来说意义不大，它只要适用于那些“玩车党”和深度越野迷。