格瑞维亚是一款中大型MPV，采用2-2-3的座椅布局，搭载丰田2.5L油电混合动力系统。其原型车为丰田SIENNA北美运动版，是已上市的赛那姊妹车型，两相比较格瑞维亚运动气息更浓，如熏黑的蜂窝状进气格栅、两侧巨大的“进气口”、造型更运动的轮毂等。运动套件加持下，格瑞维亚商务气息淡了一些，家庭属性要多一点。
无论是商务用途，还是家庭出行，舒适的多人乘坐空间是MPV最重要的，宽大的车内空间一方面可以满足多人共同乘坐需求，另一方面保证了比较高的乘坐舒适性。格瑞维亚车长超过5.1米，车宽接近2米，轴距3060毫米，上述数据说明了一点，车内空间够大，特别是接近2米的车身宽度，为布置宽大厚实的座椅提供了可能。
资料数据显示，格瑞维亚第二排座椅与第一排座椅之间最大长度超过1米，相比常见的一两拳腿部空间，这个距离过于夸张，乘坐时可以将腿伸直。与此同时，第二排座椅可以前后滑动80厘米，而且可以一直向后推，靠背可以和第三排座椅挨在一起，从而形成了第二排座椅前部超过1米的空间。之所以前后两排座椅能挨在一起，接近两米的车身宽度起到了决定作用，因为后部空间可以容下宽大厚实的第二排座椅。
说道车身宽度，有一点要介绍一下，格瑞维亚备胎不是放在我们常见的后备箱下层，而是竖着放在左侧车门后部的车体内，当然备胎是非全尺寸的，但从另一个角度说明格瑞维亚的车内空间设计很出彩。
坐在第二排，除腿部空间是不用担心之外，左右两侧乘客也不会互相干扰，因为两个座椅之间留有20厘米的过道。作为全车最为舒适的位置，第二排座椅不但具有加热、通风功能，还配备了电动腿托，可以缓解腿部疲劳；空调、电动遮阳帘等控制键位于头部上方，触手可及。不足的是，第二排座椅不能上下调节，需要调节靠背角度来调整头部空间。行驶途中，坐在第二排视线开阔，座椅靠背和坐垫厚实，包裹性不错，有点坐大沙发的感觉，四平八稳，这也只有MPV才能达到的境界。
进入第三排，坐垫高度31厘米，适合乘坐。对于中等身高的人来说，坐在30厘米到35厘米之间的凳子上，可以很轻松的坐下去，腿和腰处于比较舒服姿势；如果坐在25厘米左右的凳子上，属于深坐，相比高一点等凳子舒适性差很多。格瑞维亚这个坐垫高度正好，结合其可调角度的靠背，乘坐舒适性有一定保证，虽然没有第二排的舒适，也没有第一排的开阔视野，但第三排还是可以长途乘坐的。、
第三排座椅折叠后，是沉入通常备胎的位置，从而打造了纯平地板，有点魔术座椅的味道。数据显示，第三排座椅放倒后，后备厢空间超过2000升。
除座椅下沉、备胎放在车体里之外，格瑞维亚给全车“安排”了众多杯架，全员7人乘坐时，杯架也还有富余；中控台下部“掏空”，可以放背包等较大的物品；中控扶手箱是一个深深的大洞，可以放很多东西，而且不会“跑”出来。在扶手箱两侧，各有一个臂托，对于长途行车来说，右/左侧臂托可以很好的缓解身体疲劳。
坐到驾驶位置，格瑞维亚中高配车型搭载12.3英寸液晶仪表+12.3英寸中控屏+10英寸抬头显示系统，其中中控屏稍稍向驾驶员一侧倾斜。在中控屏下部，是一排实体按键，为空调、座椅加热/通风等的功能控制键，操作很直接，不用去中控屏翻找，方便、实用。