此前，在全新丰田埃尔法的发布会上，丰田汽车就曾透露将于8月亮相全新丰田世纪SUV，此前海外媒体也曝光了新车的渲染图，近日，我们又从海外媒体处获悉了新车的路试谍照，据悉新车最快将于今年年底正式上市，同时新车还有望以进口的方式引入国内市场。新车定位比陆巡更加高级，而且通过海外媒体的信息可知，全新丰田世纪SUV在日本本土售价约为1500万日元，约合人民币75万元，看到这样的价格是不是瞬间就被吸引了，毕竟新车搭载了3.5L V6发动机，所以引入国内之后，预计售价会在百万以上。
通过最新的路试谍照和此前发布的渲染图可以看出，虽然路试车被厚厚的伪装所覆盖，但在部分细节方面两者还是相同的。首先通过路试车谍照前脸的大灯组可以看出，新车大灯组的造型非常厚实，而且中间还进行了伪装，不排除新车会采用分体式大灯设计，而渲染图前大灯组造型同样厚实，如果将中间部分遮盖起来也有种分体式的感觉。通过渲染图可以看出，新车前脸将采用直瀑式中网设计，内部是直瀑式格栅，周边还有银色装饰条点缀，搭配下方银色的包围，让新车看起来更加高端大气。
车身侧面，路试车仅仅向我们展示了下方的轮圈造型，采用了大尺寸的密幅式轮圈，不过从车身侧面可以看出，新车非常高大，很有气势。通过渲染图可以看出一条圆润的腰线贯穿前后，搭配侧裙以及前后轮眉条的线条展现出了不错的光影效果，同时车窗处还运用了银色装饰条点缀。车身尺寸方面，根据海外媒体透露，新车为5345*1980*1800mm，其车身长度远超宝马X7和奔驰GLS等竞争对手。
尾部新车采用了上窄下宽的设计风格，上方尾翼处还配备了高位刹车灯，两侧尾灯组被部分伪装所所覆盖，但通过内部光源来看，尾灯组呈现出了双层结构，同时尾部还运用了大量的横向线条，呈现出了较强的层次感，下方包围处则采用了隐藏式排气布局。
内饰方面，全新丰田世纪SUV依依旧采用了简洁实用的布局风格，右侧是皮革材质包裹的四幅式多功能方向盘，方向盘上的凤凰LOGO彰显了新车的身份。前方仪表盘采用了机械加液晶，中控处是一块悬浮式显示屏，下方还设置了一块多媒体操控区。用料方面，新车采用了大量的皮革材质和木纹装饰，看起来非常豪华。而且车内还提供了丰富的显示屏，后排配备了两个独立的娱乐大屏。