2023东京车展上，日本丰田汽车正式亮相皇冠Sedan车型，定位中大型三厢轿车。皇冠Sedan可以看做是皇冠SportCross的轿车版本，外观设计方面一脉相承，整体气场更加接近熟悉的老款丰田皇冠，但与印象中的皇冠还是有很大的差异。
外观方面，整体风格更加年轻时尚，两侧类似C字形的大灯组与发动机盖线条均与皇冠SportCross基本一致，以黑色钢琴烤漆为主的直瀑式进气格栅则带来了较强的视觉冲击力，相比皇冠Sport Cross来说增添了一些沉稳的气场。此外，该车两侧大灯组配备时下流行的贯穿式LED灯带，前大灯内由四颗并列排布的灯源组成，整体造型更加狭长。
