首先离用户最近的，当属XNGP智能辅助驾驶系统迎来最新量产落地计划，无高精地图区域城市导航辅助驾驶功能于第一阶段开放20城，年内增至50城，AI代驾功能将启动小范围测试，年内向部分用户开放，2024年完成全国区域的城市高阶智驾覆盖。不同于其他品牌的“遥遥无期”，何小鹏在本届1024当场宣布：第一阶段“无图能力”城市开放将于24日晚间正式向用户开启公测，并将于近期全量开放。
目前，XNGP的研发已经转变为基于XBrain架构进行，后者被小鹏看作是面向全场景智驾的终极架构。XBrain包含深度视觉神经网络XNet 2.0以及基于神经网络的规划和控制XPlanner，这两者能够大幅提升车辆智能驾驶系统的感知、识别、认知、规控能力，对道路信息的认识、理解以及应变处理更接近人类司机，甚至还具备了一定的“时间观念”和文字理解能力，能够灵活处理限时车道或ETC/人工车道等信息。
与此同时，不受城市限制的“AI代驾”功能也将同步进行测试。该功能允许用户在车机内手动设置起点和终点，独立驾驶一次后车辆便可无感记忆该路线，自动生成记忆地图，实现特定场景/路线下的领航辅助功能。
李力耘博士自信地表示，XNGP的官方“开城”模式和“AI代驾”功能双管齐下，将最终实现全场景智驾，并承诺在不断迭代优化下，为用户带来“全国都能开，全程都好开”的体验，2024年甚至要实现“在小区里都能用”的效果。