全新皇冠Sedan基本延续了老皇冠最传统的轿车设定，车身长宽高为 5,030 x 1,890 x 1,470mm，轴距 3,000mm，主打豪华轿车级尺寸，对手瞄准的是奔驰E和宝马5系。
丰田表示，全新皇冠Sedan是以 “非正统轿车” 的想法来设计的，拥有早期轿车没有的优雅、流畅的外型，搭配垂直条纹的进气坝，展现非凡气势。
外观上，全新皇冠Sedan拥有锐利的车头造型，搭配直瀑式水箱护罩，轮圈有19英寸和20英寸可选，车尾采用极具动感的 Fastback 溜背设计，配上LED 贯穿式尾灯。
内饰部分，基本延续了新皇冠家族的设计，配备双 12.3英寸屏幕、电子排档杆、电子手刹等，并加入大量的木纹饰板和高级皮革，64色氛围灯等来提升整体座舱质感，
同时，全新皇冠Sedan所拥有的长轴距与宽车身，提供了更为宽敞的后排空间，并加入电动遮阳帘，以及优化的悬挂系统来提升乘坐舒适性。