2022年7月，丰田旗舰车型皇冠推出全新第16代新车，而且让其从原来的四门轿车，蜕变出跨界SUV、跑车（Sport）、掀背轿车（Sedan）和旅行车（ Estate）等四个车型，其中跨界SUV已上市。而丰田本周则在日本市场正式推出Sedan三厢四门掀背轿车，并且搭载提 供后驱动油电动力和FCEV氢燃料电池动力车型。
全新皇冠Sedan能很明显看见家族化的造型，采用贯穿式头灯，车头下方则有着巨大的直瀑式进气格栅，突显旗舰商务轿车的大气与魅力；尾灯同样采用现代化的贯穿式LED设计，强调尾部的视觉宽度。同时，皇冠Sedan也因为设计师坚持“不创造正统轿车”的理念，因此在FR前置后驱平台的协助下，其长车头的比例加上C柱后不同于以往三厢轿车的斜背线条，让车辆的延伸性更胜以往。
在内饰方面，新车与已上市的皇冠跨界SUV大致相同，但不同的是新款的皇冠三厢车回归到气势磅礴的大车架势，它拥有较长的5米车身(5029mm)，轴距长达3米（3000mm），意味着新车有相当宽裕的后排腿部空间，腿部空间变宽因而也更容易轻松上下车，后座得以配置更多的休闲娱乐功能与配备，并加了电动遮阳帘等VIP专属的配备。
新推出的FCEV动力车型，采用和Mirai相同的高性能氢燃料电池动力系统， 配备三个高压氢气瓶和一个燃料电池组，一次加氢大约只需3分钟，大约可以行驶820公里。 从踩下油门的那一刻起，扭力会全数浮现，可实现FCEV氢燃料电池车延展性特好的动力表现，加上电动马达驱动所带来驾乘过程中的宁静和乘坐舒适性。