丰田Crown Signia定位于一款5座中型SUV，其与去年7月发布的皇冠ESTATE概念车设计高度一致，外观轮廓就像是一款放大版的丰田卡罗拉锐放。车头部分采用了分体式大灯和车身同色的中网蜂窝格栅。
车尾部分的设计非常简洁，贯穿式的尾灯设计让车尾显得非常敦实。相比圆润饱满的丰田Venza而言，Crown Signia的车身要显得更为低矮修长，后排乘客的腿部空间预计将会有非常明显的改善。Crown Signia将会提供两款配置版本，分别为XLE和Limited，XLE配备19寸双色多幅轮圈，Limited配备21寸深灰色轮圈。