在照明技术上，前大灯采用了奥迪的第二代OLED数字灯光技术，支持动感数字灯光签名功能，用户还可以通过myAudi应用程序或车机MMI系统进行个性化设置。其尾灯配备了6个OLED面板，共计360个发光单元，能够每10毫秒生成一个新的图像，具备交互功能，使外部灯光成为与其他道路使用者互动的智能显示屏。
车身侧面的设计延续了奥迪SUV车型的一贯风格，前后翼子板上隆起的线条和车门上下的双腰线，配合21英寸的车身同色轮毂，使整车展现出强烈的时尚感和动感。
至于车尾部分，新车同样采用了OLED贯穿式尾灯组，后挡风玻璃上方的扰流板和高位刹车灯增添了动感元素。后包围底部的浅色组件和类似扩散器的装置进一步提升了车尾的运动感。
在内饰设计方面，新款奥迪Q6 e-tron的驾驶舱装备了精致的四幅式平底方向盘，以及由11.9英寸的液晶仪表盘和14.5英寸的中控触摸屏组成的双曲面连屏设计，打造出科技感十足的操作界面。车辆还采用了先进的推拉式电子换挡机构，以及配备AR-HUD抬头显示系统，能够直观地显示车速、交通标志、导航等重要信息，加强了安全驾驶的同时，也提升了驾驶的便捷性。
对于副驾驶的乘客，中控台区域同样考虑周到，配备了一块10.9英寸的娱乐屏幕，这个屏幕拥有主动隐私模式，不仅能让乘客在不干扰驾驶者的情况下享受视频内容，还能辅助操作导航等多项功能。
在座椅配置上，该车内部采用了五座布局，座椅覆盖了Elastic Melange织物面料（这是一种由100%可回收聚酯纤维制成的环保材料）和Dinamica超细纤维麂皮绒，确保了舒适性和环保性。同时，车辆还提供了前排座椅的电动调节、加热和通风功能，以及后排座椅的独立可调节和加热功能，全方位提升乘坐的舒适度。