云辇系统的诞生得益于新能源汽车的快速发展，新能源汽车为实现更佳的驾乘体验以及整车硬件具备更高的承载能力，并且具备长续航能力。比亚迪打破碎片化的开发模式，系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，顺势推出行业首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。
云辇系统优势明显，通过云辇智探、智算、智控等技术，打造高智能的车身控制系统。安全性能方面，通过高度、阻尼、刚度等多项调节功能，实现对人车的双重安全防护。并且全面覆盖所有乘用车车型，为用户带来更佳舒适平稳的驾乘体验。
云辇智探架构顾名思义，通过全车多个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化，为车身精准控制提供信息支持。
云辇智算中心是云辇智能车身控制系统的中枢神经，比亚迪实现从硬件，软件，设计，制造的100%自主研发，依托比亚迪深度的智能融合技术，云辇智算中心可调取车辆感知层信号数据，实时输出最佳控制策略，带来卓越驾乘体验。
云辇智控技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术，可根据不同车型适配不同的功能，满足用户多元化使用需求。比亚迪先后攻克整车纵向控制和横向控制多个核心技术，在驾乘体验与安全性上带来全方位提升。云辇交互控制技术还涵盖多应用模式、创新性功能、OTA灵活升级等智能化的使用体验。
云辇智能车身控制系统产品矩阵上，根据官方定义，云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。按照规划，云辇-C将陆续应用在比亚迪王朝网的旗舰车型汉EV上。
云辇-A的定义为智能空气车身控制系统，可以看作是云辇-C的升级版。云辇-A空气弹簧可以根据不同车型类别适配，悬架调节行程高度可调，对操控和乘坐的优化效果更明显，云辇-A已率先在腾势N7上搭载。
云辇-P则是一套智能液压车身控制系统，集机械，液压，电控三项核心技术于一体，具备四轮联动等创新功能，可满足用户的极致越野需求。目前，云辇-P已率先搭载于仰望U8，带给用户更极致的体验。
云辇智能车身控制系统在零部件级、软件级、系统级到整车级四重把关，将安全始终作为第一要素进行到底，保证整套系统的安全性，可靠性。