云辇-A系统可以通过控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，悬架调节行程可达150mm，系统提供十余种功能模式，可实现主动调节。
目前搭载这项底盘技术的腾势N7我也开过，操控性以及舒适性确实相较于搭载云辇-C的车型提升了档次，毕竟是空气悬挂，然后还有前双叉臂、后多连杆独立悬挂的加持，让整体的硬件层次看着就不差。当然，还有iCVC智能矢量控制技术的『调味品』，让这套底盘看着更香了。
在驾驶N7的路线中，通过电控减振器实现阻尼的无级自适应调节。在舒适模式下，系统以高频小阻尼应对脉冲路面、随机路面等路况，提升车辆的整体平顺性。在运动模式下，系统以低频大阻尼应对紧急刹停、全油门加速、高速过弯等工况，提升车辆操控性。云辇-A就是目前腾势N7的杀手锏。
云辇-P是目前我们能见到的比亚迪最强底盘，搭载于仰望U8上面，虽然目前还没开过，但从纸面的硬实力来看这车以及底盘是绝对不孬的。云辇-P智能液压车身控制系统悬架调节行程可达200mm，比云辇-A多了50mm的行程，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。系统举升力高达5吨，满足高强度越野连续举升需求，要知道仰望U8已经接近3.5吨的体重了。
都知道仰望U8车高马大，万一遇到停车场限高咋办？这时候只需要打开超低模式，可以轻松通过1.9米左右的高度，那这么一看，全国99%的停车场也都不在话下了。如果是脱困的话，也有超高模式，打开以后凭借强大的扭矩爆发也能助你脱困。
豹5其实也搭载了云辇-P，所在在露营的时候，车辆处于静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，也进一步提升了露营时路面不平的舒适性，这一点还是很牛的。
整体来讲的话目前比亚迪云辇智能车身控制系统还是很有实力的，在不同价位的车型上搭载不同的版本，可以给到用户更好的使用体验。我已经开始期待云辇-X了。