凯美瑞XSE Next Gen赛车采用全新凯美瑞相似的设计语言，与民用版凯美瑞相比有很大区别。车身采用了宽体设计，同时底盘也进行了赛车级的强化，车内还配备了保证车手安全的防滚架。
外观方面，凯美瑞XSE Next Gen采用了黑红白三色涂装。前机舱盖上绘制了巨大的丰田Logo，前机舱盖还配备了赛车上常见的快拆卡扣。前包围处设计有大尺寸进气口，以满足动力单元散热系统对于更大撞风量的需求。
车身侧面，凯美瑞XSE Next Gen并没有车门，这样能够在NASCAR赛规允许的“合理冲撞”的中更好地保护车手的安全。该车配备了轻量化轮圈和固特异赛车轮胎，车尾配备了大尺寸的扰流板和扩散器，能够在高速行驶时大幅提升稳定性。