悬架系统作为车身与轮胎的关键连接部位，其软硬程度会对驾控造成直接的影响。
舒适与运动之间这对天平关系，如何拿捏中间的平衡点，成为底盘工程师的必修课。
在一些高端车型上面，它们则给出一个较优的答案，譬如奔驰S级版本的空气悬架，拥有软硬高低可调；雷克萨斯LX570的油压悬架，同样拥有软硬高低可调，且相比空气悬架，拥有较好的耐用性。
不过动辄百万的售价，注定是少数人才能享受的科技。
转战到新能源的赛道上，在电气化架构和技术的加持之下，“科技平权”也让普通消费者轻易享受如此高端的悬架系统，而比亚迪的【云辇】，就是其中之一。
“云辇”到底是什么？王传福是这么解释的：它就是一个智能车身控制系统，侧重点是“垂直车身控制”。
云辇目前分为云辇-C、云辇-A、云辇-P。未来还会有仰望U9上面那套云辇-X。
在之前的技术沟通会上，我对这套技术仅是局限于理论上的认知，但真正试驾之后，结合我们的用车场景，对这套系统又有了全新的认识。
云辇-C:智能阻尼车身控制系统
云辇-C是这套智能车身控制系统的入门产品，全称为智能阻尼车身控制系统。目前搭载的车型有，唐DM-p，汉DM-p，腾势D9，腾势N8，宋L。
新能源车与生俱来的物理特征就是提速快和质量重，把控不好右脚，特别容易造成眩晕感，但如果简单直接把悬架调硬，则会影响走烂路的舒适性。云辇-C能通过对阻尼的无级自适应调节，从而达到该软时软，该硬时硬。
什么意思呢？先看工作原理，这套系统由电控减震器、加速传感器、高度传感器和云辇智算平台。
当经过颠簸路面时，云辇-C每秒可接收上千次信号输入，云辇智算中心运算处理时间快至微秒级，采用高频小阻尼的控制策略，让悬架秒软，从而减少对车厢的冲击，达到最佳的舒适性。
当你速度起来了，大油门重刹车，在山路劈弯的时，则采用低频大阻尼的方式，让底盘秒变硬，提高更强的支撑性，侧倾、俯仰大幅减少，从而提高操控稳定性。
另外对于日常市区行驶，也不容易晕车。
云辇-A智能空气车身控制系统
目前搭载云辇-A系统的有腾势N7，它的优势在于可以实现对底盘高度、刚度、阻尼的精准控制，从而实现车身的动态调节。
或许有些朋友会觉得，这不就是在CDC电磁悬架的基础上再加一套空气悬架吗?可以这么理解，但不完全正确。
因为云辇-A的主动性很强，能够自适应实现对底盘高度、刚度、阻尼的精准控制，进而实现车身的动态调节。
（最高）
（最低）
最为核心的使用场景就是劈弯时，速度起来之后它会自动降低车身高度，减少风阻系数，触发刚度调节，悬架阻尼也变硬，同时腰部支撑会根据转弯的角度进行调节，把你牢固地固定在座椅上，从而实现更棒的操控感受。
云辇-A加持下，腾势N7本身就拥有强大的动力，山路驾驶变得游刃有余，完全不输一些主打性能的跑车。
当然，腾势N7作为一辆猎装版SUV，高度可调也能让它在静态时姿态更加好看，原厂就很有范儿了。
至于其他玩法，迎宾模式、便捷取物模式、高度锁定等功能模式就不进行过多的赘述了。
云辇-P智能液压车身控制系统
云辇-P目前已经搭载在仰望U8和方程豹豹5上，它俩的共同点都是硬派越野车，考虑到恶劣高强度的工况，因此采用更为可靠的液压形式，所以云辇-P也成为比亚迪高端越野车专属的车身控制系统。
云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，可以实现更为丰富的户外越野需求。