12月10日，在理想汽车智能软件发布会上，理想迎来OTA 5.0，涉及智能驾驶、AI理想同学功能升级，纯电续航提升。官方表示，OTA 5.0将在12月19日向理想L系列用户们进行推送，目前可以到店进行体验。
笔者简单梳理了几项此次OTA的亮点。首先是在智能驾驶方面，AD Max和AD Pro两个平台，理想进行了大规模训练里程的积累，算法模型进行了重新架构，从AD 2.0升级到AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。
AD Max 3.0在感知算法上，采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法；同时，也更新了MPC模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动。新版高速智能驾驶具备避让施工障碍物、博弈变道等能力。值得注意的是，AD Pro 3.0也将在明年上半年完成以上全部算法架构的切换。
全场景辅助驾驶（LCC），能自主识别红绿灯，自动启停完成通行。具备自动规划车道线的能力，最长支持100米无车道线大路口通行，直行路口的分流、合流，可平顺自主切换车道。