从外观来看，小鹏X9整车设计充满凌厉线条，造型前卫。车身尺寸方面，长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm。由于采用悬浮式的车顶设计，该车从正后方看似乎还有些太空舱的感觉。这样的设计既保证了车内空间的宽敞，又体现了车辆的科技感。
内饰方面，小鹏X9延续了简约且富有科技感的家族式设计风格。车内配备了小巧精致的全液晶仪表盘和一款尺寸比G9更大的中控屏，且中控屏支持分屏展示信息。这种设计让驾驶者在驾驶过程中可以更方便地获取信息，提高了驾驶安全性。车内最抢眼的要数车内的氛围灯，预计其可能将会有多种颜色，车顶的一个环形氛围灯格外抢眼，增加了车内的豪华氛围。
空间座椅布局上，小鹏X9采用2+2+3的布局，第二排为两个独立的座椅，并有独立扶手，前方还配有小桌板，同时车内还拥有180mm中央通道宽度。这种设计既保证了乘客的舒适性，又方便了乘客在车内移动。后排有独立的空调控制区，位于中央，并且前后会有两个天窗，增加了车内的采光和通风效果。针对后备厢空间来看，该车支持第三排放倒，其中第三排座椅支持一键电动魔术收纳，可化身为大平层，增加了车辆的储物空间。