在肖柏宏的记忆中，第一代ES8全系标配空气弹簧，并搭配电子阻尼可调减振器。在当时，为了让悬架系统拥有自己的大脑，能更聪明、更快速地调整车身动态和底盘悬架，团队为其整合了独立底盘电子控制单元ECU。
这种超前部署，形成了两个结果：
第一，能保证第一代ES8这种“老车型”能持续升级。到了2023年，蔚来还可以在停产的第一代技术平台架构空悬车型上升级控制软件；
第二， 通过第一代ES8，蔚来成功涉足线控底盘领域。除了转向系统依旧是机械结构，它的空气悬架和制动系统都采用了线传控制。
上述前因，酝酿了今天ET9的一个重要黑科技——SkyRide 天行智能底盘系统。这是目前全球唯一全线控智能底盘系统，分为全主动智能悬架FAS（Full Active Suspension）、线控转向和后轮转向三大核心部分。
每当向他人讲述团队成就，肖柏宏常会提及FAS。这是全球首个集成式液压全主动智能悬架，可以自我学习的智能悬架，具有超强感知+超算+极致响应能力，提前感知和判断路况。
在蔚来ET9上，智能线控底盘的“大脑”进化为VMC智算平台，如同一位魅力十足的交响乐指挥家，充分发挥出各线控硬件的潜力。在此过程中，VMC智算平台实现了软硬解耦，结合天枢SkyOS支持灵活部署，可扩展新功能和新的线控硬件，而且它上接AD智能驾驶，下连各执行器，融合了驱动系统、制动系统、转向系统、主动悬架等线控硬件，使得车辆的运动控制达到一个新高度。