从车侧来看，星途星纪元ES采用溜背轿跑车身，车顶有明显的下压弧度，也让整车看起来较为修长动感。在前翼子板的后方，还能看到类似给轮毂散热的开口结构，搭配内凹的侧裙型面，让侧身看起来较为运动。值得一提的是，星途星纪元ES的整车风阻系数仅为0.205，这在新能源汽车市场中也有一定的优势，能起到降低能耗、提升续航的作用。尾部配备扁平的贯穿灯带，内部灯源采用纵向结构，也有一定的辨识度。
尺寸方面，星途星纪元ES的长宽高分别为4945/1978/1467mm，轴距为3000mm。同样是新能源中大型车的比亚迪汉车身长宽高分别为4975/1910/1495mm，轴距为2920mm，两款车型的尺寸表现大体相同。实际体验中，星途星纪元ES的座舱空间并不局促，车内还提供前排座椅加热/通风/按摩、后排座椅加热等舒适性配置。
座舱内部的设计简约却科幻，双幅式的方向盘前方有一块扁平结构的液晶仪表盘，视线右移能看到尺寸达到15.6英寸的2K大屏，搭载高通骁龙8155芯片，也支持CarPlay和HiCar车联，语音助手支持四音区识别、连续识别、可见即可说等功能。屏幕下方是两个存放手机的面板，也集成了50W无线快充。车内还搭载Lion Melody音响系统，全车共23个扬声器，主驾也有头枕音响，并提供全车模式、驾享模式和私享模式三种选择。
动力方面，星途星纪元ES共三种动力选择，单电机版车型有两种动力，最大功率分别为185kW和230kW；双电机版则拥有353kW的总功率，百公里加速只需要3.7秒。而在续航方面，星途星纪元ES的CLTC纯电续航有570km、605km、650km、720km和905km五种选择。其中905km的长续航在同级别车型中并不常见，比亚迪汉EV冠军版的最长续航仅为715km。另外，星途星纪元ES还标配智能空气悬架+CDC电磁阻尼减振系统，目前汽车市场中配备空气悬架的车型里，星途星纪元ES是定价最低的。