配置方面，新一代GX全系标配12.3英寸全液晶仪表屏+14英寸中控屏。智能互联在支持：在线导航、智能语音控制、OTA升级、车联网、4G网络、WIFI热点等主流功能的同时，还进行了针对中国市场的本土化适配，可支持QQ音乐、腾讯视频等APP的运行。另外，新车的车机还支持无线苹果CarPlay和无线安卓Auto的互联映射连接。其它配置方面，新一代GX 550h OVERTRAIL远峰版和550h凌峰版均搭载HUD抬头显示系统、流媒体后视镜、64色车内氛围灯等配置。另外，新车还全系标配9安全气囊、前排座椅加热/通风以及电动调节、第二排座椅加热、方向盘加热、前排手机无线充电以及行李厢12V电源接口等配置。顶配的550h凌峰版则拥有真皮座椅、前排座椅按摩以及马克莱文森 21喇叭音响系统等配置，以营造更豪华舒适的乘坐体验。
智驾方面，新一代雷克萨斯GX全系搭载LSS+3.0智能驾驶辅助系统，具备L2级智能驾驶辅助能力，并拥有完善的主动安全防护功能。
尺寸方面，新一代雷克萨斯GX的车身三围分别为：4960（4970）/1980（2000）/1925（1935）mm，轴距为2850mm，并分别有五座和六座（550h先锋版）两种座椅布局，定位中大型豪华SUV。