ID.4 CROZZ车内的座椅采用高品质感的皮革材质，不仅具有很好的包裹性和承托性，还能让人感觉很舒适。此外，座椅还可以电动调节，包括调节高低和前后，以便于更好地适应不同身高的驾驶者。另外，座椅还可以加装加热和通风功能，让驾乘者在不同季节都能够享受到舒适的驾乘体验。
ID4车内还装备了大面积的全景天窗，让人们可以更好地感受到宽敞明亮的车内环境。此外，还装备了自动遮阳帘和防紫外线的材料，既能保护车内乘客不被强烈的阳光晒伤，又能保证车内的空气流通。除此之外，ID4车内还专门配备了很多智能科技，例如10寸的多彩触摸屏、自动驾驶、360度全景影像等，大大的增强了驾驶者的驾驶感受和安全性。
在车内音乐方面，ID4车内的音响系统还装备了数码音乐处理器，以保证音乐的质量，同时加装耳机插孔，不会被头枕降噪和车内噪声干扰。此外，还可以通过语音识别、蓝牙连接等多种方式，让驾驶者和乘客可以更加便捷地享受到音乐带来的愉悦体验。