2023年4月24日，在北京车展开幕前夕，一汽丰田全新皇冠Sedan正式上市，新车共推出2款车型，售价区间29.90-34.90万元。全新皇冠sedan源自丰田TNGA架构GA-L平台，是一台采用前纵置后驱布局，并应用智能电混双擎动力系统的C级豪华轿车，杰出的燃油经济性也将使其成为“史上最省油的皇冠”。
全新皇冠Sedan采用了传统的三厢车造型，同时融入了一些轿跑车元素。外观方面，新车车头造型基本是延续了跨界版车型的设计思路，而整个车身造型则参考了丰田Mirai的溜背式设计理念。狭长的灯组与前格栅相连接形成一体式，前包围则采用了大尺寸的散热开口样式并搭配直瀑型的中网设计，使得新车拥有非常强大的气场。
车身尺寸方面，全新皇冠Sedan长/宽/高/分别为4930/1840/1540毫米，轴距2850毫米。新车拥有与丰田Mirai相同的车身比例和轮廓，可以说是最正统的新一代皇冠轿车。车尾采用极具动感的Fastback溜背设计，配上时下较为流行的LED贯穿式尾灯。在灯组下方镶嵌有字母标识，以展现其车型的身份特征。
新车在内饰材质方面使用了大量的实木和皮革，营造出豪华的内饰氛围。新车配备了三辐式多功能方向盘、全液晶仪表、悬浮式多媒体显示屏，两个屏幕均为12.3英寸，内部集成了与皇冠SportCross一致的车机系统。同时车内也保留了部分物理按键，方便车内人员的操作。另外，保留了机械换挡杆和大量的机械按键，做到了科技感与实用性相结合。该车还拥有后排舒适模式，具备商务迎送功能，后排座椅中央扶手还集成了控制屏幕。