新车长宽高为5030*1890*1480mm，轴距达3000mm，超越同级的宽大车身尺寸，以及后驱轿车的修长比例，彰显了一汽丰田最高级别旗舰轿车的稳重气势。
作为基于GA-L宽体旗舰平台打造的车型，全新皇冠拥有低矮宽阔、充满力量感的车身姿态。纤薄的四眼LED前大灯，结合涡轮多辐20英寸铝合金熏黑轮毂，更让新车锋芒尽显。
内饰采用岛式结构设计，从仪表盘到左右车门再到悬浮的中控台，都选用了大面积木纹板，且触手可及之处均采用软性皮质材料包裹，为用户营造了高品质的豪华座舱。此外，新车座舱内还配备64色LED彩色照明，营造出温馨典雅的驾乘氛围。
此外，全新皇冠采用ANC主动降噪系统与轮胎、车轮静谧性设计，并通过高刚性车身抑制振动与噪声，配合全方位八大车身降噪工艺，让车内对话清晰度比上一代车型提升了6%。