据介绍,这套系统的硬件、软件、算法均由比亚迪全栈自研,系统可以利用车辆配置的激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器,融合自车状态数据来综合决策进行上下匝道、主动超车、车道保持、巡航行驶等驾驶任务。
经过实际试驾体验,“天神之眼”的高速领航(高速NOA)完全可以实现跟随导航完成从起点到终点自动辅助驾驶任务的智能驾驶辅助功能。
例如,车辆行驶至匝道口时,可以按照导航线路自主从匝道并入主路;或者当遇到前方慢车时,可以自主变道完成超车;当侧方遇到大车,系统则主动沿着车道线靠左一侧行驶进行避让;遇到施工等路况,则会提前变道进行避让。
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整体来说,“天神之眼”在应对路况方面表现比较像一个“老司机”。如果在此次体验过程中,非要给这个“老司机”挑瑕疵的话,那就是出匝道口时的预先设置距离还可以更长一些,更加果断一些。注意到,当车辆在距离匝道口约2公里发出提示的时候,即便右侧道路无车,系统也还是会继续行驶至1公里左右才会做向右侧车道变道动作。
行驶至1公里距离变道无形中也增加了诸多变数。例如,距离匝道口长实线过近,留给车辆反应的距离不宽裕;此时如果右侧道路车辆较多,系统则存在无法尽快完成变道出匝道口的可能性。