发布会现场，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏表示，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验。”
AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。何小鹏表示：“此前的智驾方案从技术上说，汽车在感知、定位、规划、控制方面都是分开处理的，每一个环节并没有关联。因此车辆在遇到一些场景的时候会因为人类写入的规则互相博弈而产生犹豫。端到端大模型上车后，车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出对车辆的控制，智驾会更加‘类人’。”
小鹏汽车发布的国内首个量产上车的端到端大模型由三部分组成：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。量产上车之前，小鹏汽车端到端大模型已经经历了折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试。
深度视觉感知神经网络XNet通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络，能够让自动驾驶系统如同裸眼3D，让汽车感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物。
基于神经网络的规划大模型XPlanner就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，驾驶过程中，汽车前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，提升整车驾驶的舒适性与安全性。
AI大语言模型XBrain架构相当于人类的大脑般，自动驾驶系统引入这一架构后，理解学习能力、处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力、对真实物理世界的宏观逻辑的推理能力都会得到提升。在XBrain的加持下，自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。
全面接入AI大模型后，AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载 AI 助理服务。
为了打造更领先的智能座舱，小鹏汽车推出行业首个“全域大语言模型”，将AI大语言模型的推理能力深度融合用车全场景。基于AI大语言模型的深度应用，全新AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力。当用户想要调节车内温度时，不需要再死板地说“将空调温度调高”，一句“我有点冷”，小P推理就能为用户打开空调。
AI司机拥有AI代驾、AI泊车、AI保镖三大功能。全球首发的AI代驾是小鹏智驾迈向“私人定制”和千人千面的第一步。AI代驾是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾。基于强大的自主学习能力，AI代驾仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。AI代驾已经可以实现“通勤路线0接管0降级”。小鹏AI泊车功能可以轻松做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%，侧方位、断头位等复杂刁钻车位也可一把到位。配合手机APP还可随时暂停和继续完成车辆泊入。
小鹏汽车智能体验负责人于桐
小鹏汽车智能体验负责人于桐表示，AI天玑系统先进性在于保证用户“久用不卡顿”。车辆完成升级后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。在用户公测中，AI天玑系统的满意度高达97%以上。