从尺寸上来看，格瑞维亚拥有5175/1995/1765(1785)mm的车身长宽高，而轴距则为3060mm，这能够为车辆带来较为宽敞的内部乘坐空间。具体来看，格瑞维亚采用了2+2+3三排座椅布局，其中，第二排空间下方布局了816mm的长滑轨，能平衡后两排的空间性，而独立一体化航空座椅之间有250mm的通道，出入第三排会比较方便。功能上，除了前排座椅的电动调节与加热/通风外，第二排座椅也能实现电动调节与加热/通风/按摩功能，并提供了可调腿托设计。
除了乘坐空间外，车辆也布局了多功能储物收纳与便捷性设计，第二排就布局有独立小桌板，而全车共提供了19个水杯架，随手放置会是比较方便的。在上下车方面，车辆提供了7种不同侧滑门开启方式，除手动与按钮电动外，也能进行脚踢式开启等。同时，721mm的开启宽度与较低的458mm地台高度设计，也会让车辆的综合使用更方便些。
提到储物，格瑞维亚在三排座椅使用的情况下，后备厢的原始容积还是有525L，放下多个28寸拉杆箱是没有问题的。同时，灵活的座椅能够在2-7座之间调节，在放到后两排之后，后备厢的储物容积能扩展至2112L。需要提到的是，车辆的备胎还是布局在了后备厢中，但不并不是中央放置，而是左侧布局，在后备厢放满行李或货物的时候，拿取使用也更容易些。
从内饰中来看，格瑞维亚采用了三辐式方向盘与12.3英寸悬浮式中央触控屏，而带有电子挡把的换挡机构采用了高位布局。此外，车辆还能获得12.3英寸数字仪表盘、10.0英寸HUD抬头显示、流媒体内后视镜以及后排11.6英寸多媒体屏，能组成五屏联动。
智能科技方面，通过搭载由高通骁龙8155芯片支持新一代车机系统，能够支持CarPlay/CarLife/HiCar手机互联、人脸识别以及可见即可说的语音识别控制，后者包含了对于天窗、车窗的支持，部分功能可免唤醒使用；同时，通过手机APP，也能完成对于车门/空调以及座椅温度等控制。辅助方面，格瑞维亚标配了Toyota Pilot系统，支持L2级辅助驾驶，并可通过并线辅助、车道居中保持、车道偏离预警、主动刹车等优化安全辅助。