6月3日，日本国土交通省发布公告，丰田、本田、雅马哈、马自达、铃木五家公司在型号指定申请中存在欺诈行为报告。报告指出，鉴于日本大发工业等公司在获取汽车和发动机量产所需型号认证的过程中接连发生违规行为，日本国土交通省指示共85家汽车生产公司调查是否存在类似情况。截至5月底，丰田汽车、马自达、雅马哈发动机、本田技研工业和铃木共5家公司在车辆性能测试等方面存在欺诈行为。
其中，丰田汽车公司在3辆现有生产的车辆的行人保护测试中提交虚假数据，同时对过去生产的4辆车进行碰撞试验时对试验车进行欺诈性处理；马自达汽车公司在目前生产的两辆车的输出测试中重写了发动机控制软件，同时对过去生产的三辆车进行碰撞试验时对测试车辆进行欺诈性处理；雅马哈发动机株式会社在噪声测试中，在不适当的测试条件下实施当前生产的车辆，同时在过去生产的两辆车的测试报告中的虚假陈述；本田汽车株式会社在过去生产的22款车型的噪音测试报告中的虚假陈述；铃木汽车株式会社对过去生产的一款车型的制动装置测试结果进行虚假陈述；
针对上述欺诈行为，日本国土交通省表示，已指示丰田、马自达和雅马哈发动机等公司暂停部分正在生产的汽车和摩托车的出货，并要求相关公司对消费者做出详细说明。今后将结合现场检查以及相关结果，基于相关法规进行严肃处理。
丰田汽车发布公告称，根据日本国土交通省的指示，于今年1月26日对其车型认证申请进行了调查。尽管调查仍在进行中，但有七款车型（包括部分自2014年起已停产的车型）的测试方法与政府标准不符，该公司已于5月31日向日本国土交通省报告了这一情况。问题车型认证申请涉及三款量产车型（卡罗拉Fielder/Axio和YarisCross）的行人和乘员保护测试数据不充分，以及四款停产车型（皇冠、Isis、Sienta和RX）的碰撞测试和其他测试方法错误。丰田汽车在公告中致歉，并表示相关车辆不存在违反法律法规的性能问题，因此没有必要停止使用受影响的车辆，但从即日起将暂时停止目前在日本生产的三款车型的发货和销售。
马自达汽车公司则率先鞠躬道歉，并在紧急记者会上承认了两个问题。首先，在50km/h正面碰撞实验中，安全气囊爆炸靠倒计时，而不是传感器，涉及车型均为日本本土市场销售车型，分别是昂克赛拉、阿特兹以及MAZDA 6。另一问题涉及MX5，为了通过发动机测试，马自达将车辆在密闭环境中进行1小时测试，当车辆检测到正常驾驶撞风不可能出现的进气温度升高（+5度）时，发动机程序将不会自动调整点火时间。受该事件影响，现款MX5 RF和马2将暂时停止销售。