Model Y同样有后驱和四驱双选项，可是现在的中高端电动汽车基本都提供相同的选项；小鹏G6也不例外，而且在性能上有领先优。并且这台车最大的优势就是智能辅助驾驶系统的硬件，Model Y最高标准的传感器只是一个毫米波雷达，而小鹏G6标配了5个激光雷达，，其22.99万和25.49万的后驱版本均有两个激光雷达！27.69万的四驱旗舰版也有两个激光雷达。
汽车常用的雷达有超声波雷达，这是一种使用机械波的传感器，制造成本很低，侦测距离很近；第二种是采用电磁波的毫米波雷达，侦测距离很远，最长可达1000米，但是不能立体侦测；第三种就是采用激光束的激光雷达，这种雷达具备3D侦测的能力，可以通过算法和硬件描绘并分析出场障碍物的类型和整体场景。
有了激光雷达才能实现真正的智能辅助驾驶，反之，只有毫米波雷达就只能是辅助驾驶而不够智能；单纯依靠摄像头采集道路场景信息是有漏洞的，因为摄像头的进光量有限，在光线复杂多年的道路中，摄像头很有可能“看不清楚”。但有摄像头也很重要，所以Model Y有8个摄像头，小鹏G6有12个摄像头。