车内第二排座椅是较为宽大的航空座椅，能够在乘坐过程中带来不错的支撑感，两个座椅的中间过道宽度达到250mm，这在同级车中也比较少见，即便是成年男性想要进出第三排，也比较方便。在车内每个座椅的附近，还都有触手可及的储物空间和杯架，全车杯架共计19个，储物空间较多。
车内的座椅布局可以根据用车需求进行调整，能够在2座-7座中随意切换，并能将第三排座椅完全放平，在满足4人出行的前提下，还能拥有宽敞的后备箱空间，能够存放竖着的冲浪板，方便带上家人小孩在周末时出去自驾散心。需要注意的是，这款车的备胎设计在后备箱的左侧，这个小设计能够最大化保障后备箱空间不受影响，也方便用户拿取。
内饰方面，新款格瑞维亚颇具科技感，中控台上配备一块悬浮设计的12.3英寸中控屏，并内置高通骁龙8155芯片，以此来保证座舱交互的流畅度。屏幕内部首次搭载新一代智能车机，拥有应用商店、面部识别、语音控车等功能。在部分车型上，还提供11.6英寸的后排液晶屏，能够提升出行中的娱乐性。
再说动力系统，新款格瑞维亚标配2.5L混动系统，系统综合功率均为246马力，并没有因为两驱版和四驱版而出现动力性能方面的差异，不过四驱版车型额外具备后置电动机，形成了双电机结构。凭借这套动力系统，新款格瑞维亚的百公里油耗并不高，WLTC工况百公里油耗为5.66L-6.13L。总之，新款格瑞维亚是一款适合家用的MPV，座椅布局灵活油耗却不高，又有丰田背书，能成为家用MPV中的热门车型。