雷克萨斯ES提供ES 200系列、ES 260系列和ES 300h系列。其中，ES 200系列搭载的是2.0L自然吸气发动机，最大马力173匹，峰值扭矩为206牛·米，从数据表现来看，甚至比不上自主品牌的1.5T发动机。传动系统匹配CVT变速箱，这样的动力组合放在雷克萨斯ES上也被网友戏称为“公路闪电”。
由于ES 260系列和ES 300h系列的价格比较贵，因此雷克萨斯ES走量的便是ES 200车型，此前作为入门款车型的ES 200卓越版卖得最好。
此次上市的雷克萨斯ES 200臻享版相比之前的ES 200卓越版上涨3000元，增加了前排座椅通风、后风挡电动遮阳帘、外后视镜记忆功能（带倒车自动角度调节）、主驾座椅记忆、方向盘记忆、舒适进入、中控台实木饰板、手机无线充电面板等配置。在安全驾驶辅助功能方面，新车型还加入并线盲点监测、倒车侧后方盲点预警带辅助刹车功能等。
其它配置还包括前排侧气囊、前排膝部气囊、前/后驻车雷达、L2级辅助驾驶系统、发动机启停、真皮多功能方向盘、7英寸液晶仪表、前排座椅加热、CarPlay、4G网络和语音识别控制等功能。