其次，在规划控制上，理想的高速NOA预测算法，提供了行业更为舒适的高速NOA自动变道和加减速体验。让高速NOA的自主变道成功率达到98%，理想把这样的效率和能力也应用到了不开导航的场景中，创造了可自主超车变道的车道保持增强版 LKA Plus。
当你处于上下班的高速和环路上，即使不开导航，LKA也会主动帮你超车变道，帮你省去打灯变道的多余动作，能不动手就不动手！这个功能将在4月推送到AD Max 的版本中。目前，BEV多障碍物交互预测模型已经验证完成，AD Max 已经可以更舒适地应对多种复杂的车辆加塞场景。