随着自动驾驶感知技术栈的逐步收敛，支持城区NOA功能的高阶智驾系统传感器配置也迎来了主流方案-1LnR11V12U（一颗激光雷达、n个毫米波雷达、11个摄像头、12个超声波雷达）。
和之前版本采用9个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达不同的是，全新蓝山采用了1L3R11V12U的主流传感器配置方案。
在这27个传感配置器中，包含一颗128线束激光雷达、三颗毫米波雷达、11个高清摄像头和12个超声波雷达。
为保证在复杂城区场景下的驾驶安全，激光雷达必不可少，为控制成本，激光雷达的数量不宜过多，除了头铁的特斯拉，头部智驾车企华为、理想、蔚来都是单颗激光雷达方案。
为保证在风霜雨雪恶劣天气下的感知能力，毫米波雷达同样必不可少。为了保证全向AEB的能力，毫米波雷达至少要用三颗，两颗前向、一颗后向是基本配置。
插句题外话，理想汽车做L9时因为博世的毫米波雷达芯片供应遭到困难被迫削减了毫米波雷达的使用数量，单毫米波雷达方案就这么一直延续了下来。