同样地，在智能驾驶方面，宝马X3连L2级辅助驾驶都需要选装，标配仅有倒车影像、定速巡航以及主动刹车等主动安全系统；而拥有4四颗英伟达Orin-X芯片、150线激光雷达以及高精地图的蔚来ES6除了标配L2+级智能驾驶外，其NIO Pilot还包含了自动变道、遥控泊车、远程召唤等高阶操作，但开启NAD自动驾驶则需要每月680元的选装，智驾差异还是很大的。
其他配置方面，电动尾门、全景天窗、双温区空调以及含前排电动调节与加热+二排靠背调节的仿皮座椅，都是两款车的标配，但蔚来ES6这边在外多出了几何光束大灯、感应尾门、电动吸合车门、UWB数字钥匙以及全车隔音玻璃等配置，于内也有电动记忆方向盘、60W无线充电板、256色氛围灯、23扬杜比全景声音响以及前排座椅多出的4向腰部调节与二排电动调节等等，就豪华用车体验来说，依旧是蔚来ES6全面胜出。