外观方面，宝马X3保持着较为明显的豪华商务兼顾，车辆在视觉上用比较经典的双肾格栅、三区气孔以及部分区间存在的空气动力学套件，保持着传统豪车的品质感。而且4737/1891/1689mm的长宽高虽然均落后于蔚来ES6，但有2864mm的轴距作保，它的空间性依旧出色。
蔚来ES6则明显有着科技风格，除了同样建立起了辨识度的分体式大灯组外，在封闭前脸中依旧保持了开口可观的下进气格栅，并完成了全方位的底盘包覆与防刮蹭处置，搭配更通透的悬浮式车顶与较窄的贯穿尾灯，车辆看上去不比宝马X3霸气，但依旧能凭借这种科技风与4854/1995/1703mm/2915mm的大块头，赢得消费者的青睐。
内饰方面，两款车都拥有标准化的双屏、搭配三辐式方向盘，并在门板、扶手等处进行了广泛的舒适软质地覆盖。不过，宝马X3胜在工艺细节更细腻，且重心偏转的中控与12.3英寸触控屏、保留在换挡机构处的物理按键控制等，都要更易控，也更适合盲操作。
蔚来ES6则应在用料与装饰的豪华性，木纹饰板、隐藏设计，还有数字化都让它操作起来更快捷且容易。而且无论是小尺寸悬浮仪表、12.8英寸纵置触控屏，还是顶端的NOMI交互机器人，都能够带来更智能的用车体验。
具体到用车中，宝马X3更多的智能车机使用都需依靠CarPlay/CarLife来实现，iDrive系统本身的智能语音与远程控制功能比较有限，HUD抬头显示也是选装；而蔚来ES6却依靠着高通骁龙8295芯片支持的Banyan系统，实现了四区域下的智能语音交互，并能实现人脸识别、远程控制、哨兵监测以及生态应用功能拓展，配上后排的触控屏，智能交互方式能取代绝大部分传统操作。
同样地，在智能驾驶方面，宝马X3连L2级辅助驾驶都需要选装，标配仅有倒车影像、定速巡航以及主动刹车等主动安全系统；而拥有4四颗英伟达Orin-X芯片、150线激光雷达以及高精地图的蔚来ES6除了标配L2+级智能驾驶外，其NIO Pilot还包含了自动变道、遥控泊车、远程召唤等高阶操作，但开启NAD自动驾驶则需要每月680元的选装，智驾差异还是很大的。
其他配置方面，电动尾门、全景天窗、双温区空调以及含前排电动调节与加热+二排靠背调节的仿皮座椅，都是两款车的标配，但蔚来ES6这边在外多出了几何光束大灯、感应尾门、电动吸合车门、UWB数字钥匙以及全车隔音玻璃等配置，于内也有电动记忆方向盘、60W无线充电板、256色氛围灯、23扬杜比全景声音响以及前排座椅多出的4向腰部调节与二排电动调节等等，就豪华用车体验来说，依旧是蔚来ES6全面胜出。
动力方面，宝马X3搭载的2.0T+采埃孚8AT变速箱组合得到了xDrive四驱系统支持，都能调校还是中功率版本，135kW/300N·m的动力参数能让它在8.9秒内破百、最高车速能达到210km/h，按照8.3L/100km的WLTC综合油耗换算，一箱油能跑到780km以上。
蔚来ES6的双电机与固定齿比变速箱则组成了电动四驱，通过前150kW/后210kW电机，能带来360kW/700N·m的总动力参数，仅需4.5秒即可破百、最高车速也能来到200km/h，百公里耗电量为17.6kWh，而CLTC纯电续航则为500km，支持400V快充，即半小时内完成10-80%补能。