小鹏G9的智能驾驶上很有亮点，配备 XNGP 智能辅助驾驶系统，拥有最多 31 个感知元件带来超强感知决策能力，双 NVIDIA Drive Orin 芯片提供 508TOPS 高算力，支持感知和控制能力持续升级，实现行业首创的端到端智能辅助驾驶，车辆综合通行能力、接管率进一步优化，智驾出行更安全、更连续。
打造智能座舱，实现全场景语音再升级，拥有毫秒级语音交互响应，独立四音区，交流互不打扰，无网状态也可语音控制车辆；3D UI 人机交互系统与 Unity 3D 渲染引擎联合开发，动态交互操作真实可视，行驶环境精细渲染，提升信息识别准确度。
动力续航上，提供后置后驱和双电机四驱等驱动形式，最大功率 405kW，峰值扭矩717N·m，0.15s 内可瞬间爆发出最大扭矩，零百加速最快可达 3.9 秒，动力强劲，驾驶体验出色。