在配置方面，小鹏G9比特斯拉Model Y多了疲劳驾驶提示、DOW开门预警，后方碰撞预警等主被动安全硬件；在驾驶操控方面，小鹏G9多了陡坡缓降功能。悬挂方面，两台车都搭载的是前双叉臂后五连杆悬挂，但小鹏G9多了CDC减振系统和智能双腔空气悬挂。这两套系统的加持对小鹏G9的驾驶操控起到了质的提升。简单来说，CDC减振系统能够在颠簸路面包吃车身稳定，在激烈驾驶时提高悬挂的支撑力，提升底盘响应能力。智能双腔空气悬挂可以针对不同的工况自动进行软硬调节，兼顾车辆行驶的舒适感和支撑度。
近年来，这些配置在20-30万+的国产电动车当中普及率越来越高，而相比之下，特斯拉Model Y则迟迟未能搭载对应的软硬件，但售价仍远高于同一细分市场的国产车。说的好听点是海外品牌基于自身更高的品牌溢价能力，从成本和利润的角度考虑，主动不予搭载这些配置。但实际上，这一现象背后根本的原因是海外品牌在研发上已经无法跟上中国车企的速度，无论是实际研发能力、立项及实验验证到量产的速度，已经和国产品牌有了很大的差距。更别说中国车企更加擅长的成本控制。从这个点来说，特斯拉Model Y目前看还能依靠品牌溢价能力更强一些的优势包吃销量领先。但长远看，随着国产品牌在研发实力上不断突破，整个市场会意识到，真正领先的，反而是国产品牌。
辅助驾驶配置拉满 全系标配L2辅助驾驶
辅助驾驶方面，虽说特斯拉在这一领域的能力也非常强，但到具体的车型层面，给一人一种“阉割”的嫌疑。以特斯拉Model Y 2024款 后轮驱动版为例，虽然这款车同样能够实现L2级辅助驾驶，但和小鹏G9 2024款 570 Max相比，颇有一些“硬件不足”的感觉。
小鹏G9搭载了英伟达双orin X智驾芯片，芯片总算力为508TOPS，在各种辅助驾驶功能和软件硬上，小鹏G9几乎是越级式的领先。
小鹏G9 2024款 570 Max标配了高速辅助驾驶和城市辅助驾驶，全国都好开，有路就能开。但这两大非常重要的辅助驾驶功能，在特斯拉Model Y 2024款 后轮驱动版上是选装配置，也就是还要加钱才能实现。另外，相比之下，小鹏G9 2024款 570 Max摄像头数量多达11个，特斯拉Model Y仅为7个；超声波雷达，小鹏G9多达12个，毫米波雷达为5个，激光雷达2个，但特斯拉的雷达数量为0个。类似像道路交通标识识别、自动泊车入位、遥控泊车、自动辅助变道功能，小鹏G9均为标配，特斯拉均为选配，也即需要加钱才能实现。总而言之，相比小鹏G9 2024款 570 Max，特斯拉Model Y 2024款 后轮驱动版在辅助驾驶上给人一种“阉割版”的感觉。