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奔驰S级奔驰CEO康林松在德国高速上展示了其L3有条件自动驾驶系

奔驰S级奔驰CEO康林松在德国高速上展示了其L3有条件自动驾驶系

摘要来自:《秀完L3,奔驰L2++也亮相:市区点到点智驾,全程0接管》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《秀完L3,奔驰L2++也亮相:市区点到点智驾,全程0接管》的片段:

奔驰在半个月内连续展示了其在L3和L2技术上的能力。在10月中旬,奔驰CEO康林松在德国高速上展示了其L3有条件自动驾驶系统。这套系统将L3启动条件从之前60KM提升到了现在的95km/h。奔驰是全球第一个在L3技术上获得美国、德国双认证的企业,并且也是全球第一个承诺,在符合条件下启动L3将对事故负责。所谓的L3,简单来说,就是驾驶者可以在驾驶中解放双手双脚。


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尽管不少企业都宣称自己实现了各种高阶的智能驾驶,但截至目前全球官方真正敢于将自己智驾系统定义为L3的,实际上目前只有奔驰这一家。奥迪等企业曾在7年前研发出了L3系统,但实际上本没有真正意义上量产,目前只有奔驰和宝马在旗舰车型上提供该技术。而在国内,华为、百度等车企的智驾技术一直定义为“L2++”。其中,很关键的因素是,按照法律,L3既可以脱手驾驶,并且车企需为事故负责。由此可以看出,L3代表着技术水平的高低,也代表着技术的成熟度。


此次康林松在德国高速上所展示的奔驰L3有条件自动驾驶视频,驾驶员不仅可以双手长时间离开方向盘,并且可以实现在车上阅读杂志、观看电影等。根据欧洲媒体之前的报道,奔驰的目标是到本世纪末将速度提高到129 公里/小时。另外,随着康林松亲自展示这套技术,也意味着奔驰推出这套技术的时间不会太远了。


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据报道,奔驰预计到 2024 年底(或者2025年初)将这套Drive Pilot 套件将作为选配套件上市,售价为 5,950 欧元(6,641 美元)含税。目前已安装该系统的车辆的车主将免费通过无线方式升级。奔驰在2023年初已经在中国开始测试L3技术,这一套技术的引入也进入了倒计时。除此之外,奔驰在去年已经预告的L2++技术终于在11月4日得以首次公开亮相。


11月4日,奔驰公开了其CEO康林松首次在中国市场路测其L2++系统的视频。在视频中,搭载该系统的车辆自主完成了上海市区21公里,全程51分钟的道路驾驶。在整个车辆驾驶过程中,该系统可以在静止状态下一键启动,然后完成点到点的自主驾驶。其中,完成了红绿灯识别、无保护路口左转右转等、基于纯视觉技术识别路标、避让横穿的电动车、连续变道、汇入汇出主路等能力。


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在线的技术体验日中,奔驰还曾展示过内测中这套系统与右后方电动车大军博弈的情况。电动自行车一直是智驾的难点。另外,还展示过是在右转上,奔驰测试车并不会直接待在原地不动,而是等待行人和车辆通过的同时,见缝插针实现高效通过路口。在这次康林松的试乘中,奔驰中国研发负责人王忻表示,奔驰的L2++会优先保证弱势交通参与者安全,另外驾驶员的掌控优先等特点。简单来说,驾驶员可随时介入接管,系统不会直接退出,更不会跟驾驶员抢方向盘。


除了视频中所展示的场景,根据奔驰方面的介绍,它还可以处理一些难点场景。比如,支持型、 型、多路交叉口、错位等不规则路口类型 ,无前车引导且无车道线时,仍可精准规划路线。


这一套L2++未来还会具备更多的能力。比如它会识别潮汐车道,以及可通行和禁行的状态标识,并正确选择车道通行。此外,可以识别路牌限行文字信息,并融入决策控制中,避免限行时间闯入限行车道。最后,坑洼路面一直是智驾的难点,但奔驰这一套系统是可以识别坑洼路面等特殊困难场景,提前通过人机交互界面发出提示,并进行减速、绕行的。


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从能力上来看,奔驰的L2++可以实现目前新势力所说的“城市领航辅助驾驶”。由此,奔驰也是豪华品牌中第一个采用无图智驾技术的品牌,当然是否是第一个落地还有待观察。奔驰工程师此前曾对飞灵汽车表示,这套系统可以实现100%的全场景的端到端智驾能力。简单来说,它可以在没有高清地图的依赖下实现从出发车位泊出、途经城区/高速/城区、到目的地车位泊入,点到点的智驾能力。在这个过程中,车辆可以百分百自主处理全场景的路况问题。


从技术上来看,奔驰这一套L2++系统,采用的是基于高清摄像头和毫米波雷达等传感器组合,支持纯视觉方案。智驾芯片使用的是NVIDIA DRIVE Orin 芯片,单颗算力为 254TOPS,系统安全等级为 ASIL-D(航空级),目前尚不知道具体使用了几颗。尽管目前的方案中没有激光雷达,但奔驰对此并不排斥。在奔驰L3级自动驾驶中,就使用了激光雷达。

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