从实车图来看，25款雷克萨斯ES在延续纺锤形进气格栅的基础上，融入与旗舰车型LM相同的“SEAMLESS”设计理念，内部辅以横纵交错的点阵式镀铬元素，显得更有时尚、前卫感。而两侧熏黑导风槽造型也进一步增大，加之镀铬饰条点缀，凸显优雅与力量并存的融合之美。另外还换装了全新的大灯组，内部呈现出双“L”形日行灯结构，更显犀利感，并且全系将标配三眼式矩阵大灯。
车身侧面变化不大，修长优雅的溜背式造型，配合18英寸多幅式轮毂，尽显豪华尊贵气质。而尾部的变化显而易见，贯穿尾灯的镀铬饰条换为一条LED灯带，呈现出贯穿式飞翼尾灯，并换装了“LEXUS”英文标识，更具豪华感与科技感。另外，25款雷克萨斯ES将提供超音速石英白、超音速钛银色、超音速铱泽银色、超音速流光金属色、至臻黑色、凌波玉色、宝石蓝色共7种车色可选。
内饰针对“秋山栗色”与“茶珀棕色”进行焕新，采用双色中控台，前者还换装了秋山栗色方向盘。同时新增了雪夜白色与丹砂雪夜双色两种主题配色，另外在原有的自然雅致胡桃木和柴染竹饰板的基础上，又新增了银澜月岭饰板，再配合全系标配的64色氛围灯（新增），显得更有豪华氛围。
另一亮点当属采用了全新的14英寸中控屏，并针对车机性能进行提升。随之空调出风口区域也有所调整，上方仅保留空调、音量控制旋钮，左侧彰显高端的石英钟则没有缺席。另外，新车还换装了全新的电子挡把，空调除臭滤芯升级为CN95滤芯，同时ES 200车型还将可选装电动可开启式全景天窗。而诸如座椅通风/加热、马克莱文森音响系统、手机无线充电等配置也均没有缺席。