理想汽车之所以在智能驾驶上实现快速突破,就要说到理想在自动驾驶技术上展现出独特的创新思路——端到端+VLM双系统架构方案。理想汽车的自动驾驶全新技术架构受诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的快慢系统理论启发,提出世界首创的双系统智能驾驶方案。系统1由端到端模型实现,不同于传统的分段式,而是采用One Model一体化端到端,能够保证大部分场景下的“高效率”,使智能驾驶具备“老司机”的驾驶能力;系统2由VLM视觉语言模型实现,其接收传感器输入后,经过逻辑思考,输出决策信息给到系统1,具备应对复杂场景的逻辑思考及决策能力。
同时,理想汽车还具备云端的第三个系统,即重建+生成式世界模型,为自动驾驶系统能力的学习和测试创造了更优秀的虚拟环境,使系统不断高效迭代。强大的算力和基础设施保证了模型训练的效率。理想汽车整体的算力增长很快目前已到达6.83EFLOPS,相比2个月之前又有大幅提升,并且年底将超过10EFLOPS,在车企是首屈一指的。得益于庞大的训练数据、强大的算力和AI能力评测体系,端到端+VLM智能驾驶系统快速迭代,相较于7月,MPI平均接管里程提升3.5倍,训练模型数量增长至500万clips。