作为一款纯电SUV，蔚来ES6采用家族式的X-Bar设计语言，整体外观的设计很在线，前脸有着大面积的封闭式设计，前脸下方还有一些进气口的设计，两侧则是分体式的头灯组，整体颜值我觉得是比较高的。蔚来ES6的车身侧面和尾部设计都比较干练，侧身标配隐藏式电容门把手，带有全车无钥匙进入、无钥匙启动、远程启动等功能。蔚来ES6的车尾则有贯穿式尾灯，尾部也是内凹式的处理，具有不错的视觉张力，整体颜值较高。
蔚来ES6的内饰设计则沿用了家族式设计风格，这套内饰放在今天也是主流，中控台采用双层结构设计，用了不少可再生藤木装饰，搭配环绕式的氛围灯，也让车内的质感和豪华感比较在线。蔚来ES6的10.2英寸全液晶仪表盘和12.8英寸OLED中控屏都有较好的显示效果，其车机内置Banyan榕车载智能系统，搭配高通骁龙8295芯片，车机功能丰富的情况下，流畅度也很不错，语音控制等功能也都比较给力，在智能化这方面确实比起同价位的燃油车要强不少。
智驾层面，蔚来ES6标配NIO Aquila辅助驾驶操作系统，搭载4颗英伟达Orin-X芯片、一颗图达通激光雷达等智能感知硬件，像高速路段导航辅助驾驶、自动泊车入位等高阶辅助驾驶功能均为全系标配，光是标配提供的辅助驾驶功能，其实满足绝大多数的用车需求问题还是不大的。而蔚来ES6也标配了带有前后排座椅电动调节的皮质座椅，支持前排座椅加热和记忆功能，其余的舒适性配置则需要进行选装，如果有需要的话可以选配。