问界M9的被动安全已经非常强健了，那么主动安全会落后吗？当然不会，甚至还更加强悍。在新能源时代，电动化、网联化、智能化和共享化这“新四化”趋势带来的汽车电子构架革新，汽车不再仅仅是一个机械和电子设备的组合，更是一个大型的移动智能终端。当前，新能源汽车普遍配备数个雷达传感器及摄像头，随着电气化设备不断增多，软件在汽车上扮演的角色也越来越重要，汽车也从分布式控制走向集成式控制。目前主流新能源汽车多采用域集中、中央集中式的整车架构，以往离散的分布式架构逐步变为集成域控制器。这个过程中，软件和算法成为车企竞争的核心要素，即软件成为定义汽车的关键。
问界M9采用交叉域，通过一套E/E架构，使其拥有多个千兆以太网及百兆以太网和多个域控制器，整体结构非常先进。从设计上看，这种架构有效降低了线束的复杂性，车辆无需使用横跨整个车身的线束，每个域都可以采用模块化的方式安装。各域间通信可以通过网络交换数据，大大缩减了车辆中安装电缆的数量和尺寸，同时通信效率和质量也有质的飞跃，这也为问界M9的主动安全能力打下了良好的基础。
问界M9的感知能力在其主动安全和智能驾驶方面起着尤为关键的作用。整车搭载1个192线激光雷达，探测距离达250米，具备184万点/秒的点云成像能力，垂直分辨率仅0.1°，可对不同高度的物体进行更精确的区分和定位。问界M9的激光雷达在点频、线数和帧率等方面表现更优，建模轮廓更完整，形成的点云图更清晰，拥有更高的冗余度和抗干扰能力，在远光灯晃眼的国道、道路异形障碍物、行人车辆鬼探头等复杂场景下，配备激光雷达的问界M9能更好地保障车辆的感知能力，降低事故风险。
此外，问界M9还配备了11个高清视觉感知摄像头，包括800万像素的前视摄像头、250万像素环视摄像头。这些摄像头可以识别车道线、交通标志、信号灯，监测车辆和行人的运动状态。通过对视觉图像的分析，车辆能够判断自身在道路上的位置、行驶方向以及周围物体的相对位置和速度，实现车道偏离预警、行人识别与避让等功能。
3个毫米波雷达和4个开门防撞毫米波雷达利用毫米波频段的电磁波来检测目标物体的距离、速度和角度。毫米波雷达在雨天、雾天、夜间等恶劣天气条件下表现出色，能够弥补激光雷达和摄像头的性能下降。毫米波雷达可以实时监测车辆前方和侧面的物体运动，提前发现潜在的碰撞风险，为自动紧急制动、自适应巡航等功能提供数据支持。
此外，问界M9配备12个超声波雷达主要用于近距离的探测，比如在车辆泊车、低速行驶时检测车辆周围近距离的障碍物，辅助驾驶员进行精确的停车操作，减免刮蹭等事故的发生。
感知能力到位了，汽车收集的数据也呈指数级增长，海量的图片、视频需要强大的车载计算机来处理。有专家曾表示，一辆智能网联汽车每天至少收集10TB的数据。这些数据不仅包含车辆地理位置、车内及车外环境数据、车联网使用数据等，还包括驾乘人员的面部表情、动作、目光、声音数据。
问界M9的ADAS域控制器采用MDC610，其智驾芯片专为自动驾驶汽车设计，拥有强大的并行计算能力，能同时处理多路激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器的数据，并快速分析复杂路况信息并及时做出驾驶决策，确保智能驾驶功能稳定运行。
基础打好了，想要辅助驾驶能真正辅助人类驾驶员行车，还要依赖软件的支持，也就是算法，而算法也更大程度上决定了ADAS（高级驾驶辅助系统）能力的上限。问界M9配备先进的端到端技术。
问界M9的智驾称为Advanced Driving System（高阶智能驾驶系统）简称ADS 3.0，属于融合感知方案，它将激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器的数据进行融合处理，充分发挥不同类型的传感器的长处，取长补短，从而提供更全面、准确的环境感知信息。例如，在白天光线充足时，摄像头可以提供丰富的图像细节，激光雷达则能精确测量距离，两者融合可以更准确地识别和定位物体；在夜间漆黑或恶劣天气下，毫米波雷达和激光雷达的作用更加凸显，确保车辆依然能够可靠地感知周围环境。
ADS 3.0系统融合了BEV鸟瞰图和GOD通用障碍物检测，使车辆能够像人类一样“看懂”路况，实现对各种异形障碍物的精准识别。
问界M9的ADS 3.0具备全向防碰撞系统。全向防碰撞系统CAS 3.0通过多传感器融合感知技术，实现了360度监控，能够及时发现潜在的碰撞危险，并采取相应的措施进行避让或制动。以此为代表的就是AEB、eAES。
问界M9的前向AEB启用范围从4km/h起生效，最高支持至150km/h的车速，显著提升了高速场景下的主动安全防护能力。举例来说，由于高速上车速极快，驾驶员可能无法对前方突然出现的车辆或障碍物进行有效反应，问界M9的AEB系统则能够及时介入，帮助驾驶员避免危险的发生。值得一提的是，就在不久前，问界M9还进行了OTA升级，推送了eAES（增强型自动紧急转向辅助）功能。
AEB只能刹车，但依然存在后方来车的碰撞风险，eAES将自动刹车与紧急变道技术集合，实现制动的同时完成变道。例如在夜晚的高速公路上，没有灯光照明的情况下，即便开着远光，驾驶员也较难发现车道内的故障汽车，但问界M9配备激光雷达和高算力平台，系统能迅速作出反应，精准计算出最佳避让路径，从而避免事故发生。
从容不迫 端到端架构
什么是端到端？所谓端到端其实指的是智驾的算法架构。此前的模块化架构是多步骤规则式，感知摄像头/激光雷达/毫米波雷达在获取到信息后，将信息提供给决策平台，决策平台依据系统设置的规则来预测并规划，最后由控制系统去执行。由于感知、规划及执行系统相对独立，且每个步骤都要占用一定的计算时间，整体系统的响应较慢，延时较高。